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公开(公告)号：CN120063974A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510367308.8
申请日：2025-03-26
Applicant: 长飞(江苏)海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种柔顺性管缆光电性能测试的卧式疲劳试验测试装置及方法，该装置组成包括：主体框架，主体框架一端与光电架连接；摆头与主体框架另一端铰接，用于测试柔顺性管缆的弯曲疲劳强度，实现横向往复周期性摆动；液压作动器一端与摆头铰接，液压作动器一端与主体框架铰接，为摆头提供往复周期摆动、为柔顺性管缆末端提供轴向拉力；防弯器与摆头连接；拉伸机构安装在主体框架内部，拉伸机构为柔顺性管缆提供拉力；弯曲机构安装在光电架内部；拉扭机构安装在光电架内部。本发明通过驱动拉伸液压缸对末端拉伸装置进行加载，正向加载进行柔顺性管缆疲劳试验，反向加载进行拉弯实验或拉扭实验，增加了疲劳实验的多样性。
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公开(公告)号：CN119755527A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411937503.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于LNG岸口传输系统的自动对接刚性机械臂装置。本发明中臂转动系统与所述支撑系统连接，用于控制中臂的俯仰转动；配重平衡机构包括配重块滚轮、小臂处滚轮、钢丝绳、钢丝绳传动机构，配重块滚轮上通过配重块内轴与配重块连接，配重平衡机构安装在装在所述中臂上，用于保证LNG卸料臂的小臂在从LNG运输船接收LNG时，保持静平衡；所述张紧机构固定在中臂上，用于保证配重块与LNG卸料臂的小臂同步转动；支撑系统的大臂内部具有大臂运输管路，大臂运输管路与连续旋转密封管连接结构连接。本发明在卸料过程中的安全性和稳定性，适应更加复杂的传动场合，助于降低LNG接收站的运营成本，提高整体的经济效益。
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公开(公告)号：CN119738296A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411937498.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/36
Abstract: LNG耐超低温管道拉扭测试实验装置及测试方法。本发明组成包括：拉伸测试机构、扭转测试机构、数据采集机构、加压机构；拉伸测试机构包括拉伸驱动机构、拉伸传动机构、拉伸支撑机构，用于模拟LNG柔性管道真实的收拉情况；扭转测试机构包括扭转驱动机构、扭转传动机构、扭转支撑机构，用于模拟LNG柔性管道真实的扭转情况；加压机构用于向LNG柔性管道内注入气体、增加气压，模拟真实的环境。本发明数据采集机构通过扭矩传感器和拉力传动器记录扭矩和拉力数据，同时通过摄像机实时监测LNG柔性管道的情况，从而得到疲劳学性能测试中试件疲劳破坏时的临界值，整体结构避免了机构的复杂和冗余，能尽可能提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN119309770A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423855.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 陆俣丞 , 王华琳 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种减压和低温条件下航行体破冰实验综合测量系统，包括实验水箱、环境温度监测系统、弹体测量系统、发射筒测量系统、环境压力监测系统、图像测量系统和数据采集系统；环境温度监测系统安装于实验水箱内部箱壁，环境压力监测系统安装于实验水箱内部侧壁，弹体测量系统包括弹体模型，置于实验水箱内部水中；发射筒测量系统包括发射筒，发射筒安装在实验水箱内部，弹体模型的底部对接在发射筒的顶部；图像测量系统和数据采集系统置于实验水箱外部。本发明可有效测量实验环境中的大气压力、大气温度、水环境温度；监测压力和温度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义。
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公开(公告)号：CN117948239A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410110904.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于漂浮式风力发电机组的海洋综合资源开发利用系统，包括：锚链系统一端嵌入海底，另一端连接有半潜式漂浮平台；半潜式漂浮平台远离海面的一侧设置海上风力发电机组和海上工作平台；海上风力发电机组与海上工作平台连接，用于将风能转化为电能，将电能输送至海上工作平台；海上工作平台用于利用电能电解水制氢。海上风力发电机组将风能转化为电能，海上工作平台利用电能电解水制氢，产生的氢气和氧气用于提高鱼的存活率，实现过“海上风电+海洋牧场+风电制氢”的新经济模式，充分利用海洋资源，实现海洋经济的综合开发利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117538012A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311454619.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。
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公开(公告)号：CN110579408B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910871689.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 杨钰城 , 阎军 , 史冬岩 , 汤明刚 , 卢青针 , 秦安壮 , 陈金龙 , 吴尚华 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 何东泽 , 岳前进
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置与测试方法，所述实验装置包括：驱动组件，其位于外圆筒内，包括沿外圆筒轴线设置且外壁与外圆筒内壁连接的至少两个支撑圆环，且相邻支撑圆环之间通过可改变上述相邻支撑圆环轴线之间夹角的弯曲机构连接；所述外圆筒外壁具有轴向和环向刻度线。本发明的实验装置结构紧凑、可靠性高、可设计性强；适合于对螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移进行机理性研究；通过对外圆筒内部每个驱动器精确控制，最终实现对整个外圆筒弯曲半径的精确控制，保证其上任意截面弯曲曲率与预设工况完全相同。
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公开(公告)号：CN112577825A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011340332.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟深海高压环境柔顺性管缆力学性能的易操作式测试装置，包括：深水压力罐、安装架和柔顺性管缆力学性能测试装置，所述的测试装置固定连接在安装架上，安装架固定连接在深水压力罐内；深水压力罐盖采用手轮与行星轮系机构相连接，行星轮系机构与连杆滑块机构相连接，滑块与罐体楔紧密封，该装置可以实现罐盖的快速拆装，所述的测试装置采用两个液压马达连接相应的应力传感器单独对待测柔顺性管缆施加拉神、压缩或者扭转应力，可以实现对海洋柔顺性管缆的单独拉伸、扭转等试验，还可以进行多种试验工况的组合试验，例如拉扭试验、压扭试验及拉压疲劳试验，该装置的夹持装置可以进行半径调整，可对多种管径不一样的柔顺性管缆进行试验。
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公开(公告)号：CN120015429A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510298714.3
申请日：2025-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于海洋柔顺性管缆的铠装成型加工装置，其组成包括：放线装置，放线装置用于放置并引导管缆进入铠装工序，管缆穿过定位装置定位管缆的径向位置，管缆依次穿过骨架层铠装机构、抗压层铠装机构、抗拉层铠装机构，骨架层铠装机构将带钢塑性变形并缠绕到管缆外侧形成骨架层；抗压层铠装机构、抗拉层铠装机构与骨架层铠装机构同轴安装，并分别与驱动系统连接，抗压层铠装机构将带钢缠绕到骨架层外侧形成抗压层，抗拉层铠装机构将带钢缠绕到抗压层外侧形成抗拉层，完成铠装后的管缆通过牵引装置引向收线装置。本发明通过优化设备结构和工作流程，实现了高效的管缆铠装成型加工，显著提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119738868A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411871715.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。本发明中采用动力弹簧驱动车进行海底水听器阵列缆布放工作，动力弹簧驱动车不具备螺旋桨等额外驱动装置，具有噪音小、成本低的优势；通过携带多组箱体，根据任务规划将各组箱体在指定位置投放，每组箱体中存储多组动力弹簧驱动车，当箱体周向侧壁打开后，每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放，多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务，通过各组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点，可迅速在目标海域中自动构建出水听器阵列缆通信阵列，仅需执行投放，无需后续执行其他控制操作，具有操作简单、布缆迅速的优点。
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