公开(公告)号：CN117872142A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311016875.6

申请日：2023-08-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  马建 ,  刘启全 ,  张凯 ,  袁晓磊

IPC: G01R31/367

Abstract: 本发明涉及电池故障诊断技术领域，具体涉及一种基于值率模型的动力电池电压故障在线诊断评估方法，包括获取待诊断电动汽车动力电池各单体电压时序值，建立电压数据矩阵，根据预先设定恒定长度的滑动窗，从上至下滑过电压矩阵，对滑动窗内数据求取各单体电池的变化率矩阵，然后进行Z分数转化，去除冗余行后计算异常评估系数，最后对系数进行异常值识别，若存在，则定位异常单体编号和时间，并对异常程度进行评估，同时向驾驶员传达相应提示；若无异常值，则时间窗向下继续滑动，并重复上述流程进行迭代计算，本发明能够提升计算效率、准确定位故障发生时间及位置，在一定程度上提高了电动汽车的安全性。

公开(公告)号：CN118465557A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410673312.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  马建 ,  刘启全 ,  张凯 ,  袁晓磊 ,  陈轶嵩

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/396

Abstract: 一种电池故障实时诊断策略中关键参数的选取方法及系统，方法包括获取待诊断电动汽车电池包中所有单体电池的电压时序值，建立电压时序矩阵；基于特征参数在电压时序矩阵中提取有效时间窗集合；通过故障诊断策略得到有效时间窗集合下故障车辆的最小评估系数向量γ及正常车辆的最大评估系数向量β，基于同一窗口下γ>β的原则筛选出有效时间窗集合；在有效时间窗集合内，找出综合性能评估函数值最大时对应的目标时间窗长度，按照目标时间窗长度对应的故障车辆最小评估系数向量γ(L)与正常车辆最大评估系数向量β(L)满足β(L)＜δ＜γ(L)的原则，确定诊断策略评估系数阈值。本发明基于大量正负样本提取故障诊断策略中所需关键参数的阈值，保证阈值确定的合理性和可靠性。

公开(公告)号：CN117630678A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311626484.6

申请日：2023-11-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张凯 ,  刘启全 ,  马建 ,  赵轩 ,  刘建峰 ,  孟德安

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/396 ,  G01R31/3835 ,  B60L3/00 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池电压异常波动故障在线诊断方法及系统，诊断方法包括获取待诊断电动汽车电池包中各电池单体电压时序值，建立电压数据矩阵；利用预先设定的滑动窗口对电压数据矩阵逐区域进行数据截取，形成截取电压数据矩阵；计算电压数据矩阵中各电池单体相邻两帧电压数据之间的距离；根据电池单体相邻两帧电压数据之间的距离获取电压异常评估系数；利用电压异常评估系数对电池单体电压异常波动故障进行识别与定位，完成诊断。本发明诊断方法能准确同步电压的波动特征，计算效率和准确率高，具有更加优异的实际应用价值，通过对滑窗中电压数据的计算来定位异常单体的位置和异常发生的时间，减小了计算量及噪声的干扰。

公开(公告)号：CN116879758A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311016786.1

申请日：2023-08-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 张凯 ,  刘启全 ,  马建 ,  赵轩 ,  孟德安

IPC: G01R31/367

Abstract: 本发明涉及电池故障诊断技术领域，具体涉及一种基于熵值算法的动力电池电压故障在线诊断处理方法，包括获取待诊断电动汽车动力电池各单体电压时序值，建立电压数据矩阵，根据预先设定恒定长度的滑动窗，从上至下滑过电压矩阵，根据数据处理原则对每一次滑动窗内数据进行踢出和重构，然后进行各单体电压熵值的计算，对计算结果进行Z分数转化得到异常评估系数，对系数进行异常值识别，若存在，则定位异常单体编号和时间，并对异常程度进行评估，同时基于安全管理策略向驾驶员传达相应提示；若无异常值，则时间窗向下继续滑动，并重复上述流程进行迭代计算，本发明能准确定位单体电压故障发生时间及位置，在一定程度上提高了电动汽车的安全性。

公开(公告)号：CN213807226U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022505284.3

申请日：2020-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 董浩 ,  赵茂军 ,  刘启全 ,  宋晓力 ,  周晓冰 ,  刘帅义

IPC: E05F15/678 ,  B60J5/12 ,  B60R11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车后尾门，涉及一种汽车装置，包括车厢，车厢上方固定连接有固定支架，固定支架左侧固定连接有第一电机，第一电机轴固定连接有平转盘，平转盘前侧固定连接有第一转动杆，第一转动杆右端转动连接有L形杆，L形杆右端转动连接有连接杆，连接杆下端转动连接有滑动门，所述固定支架左侧上方固定连接有立板，立板中部转动连接有下端与L形杆右端下方转动连接的辅助杆，所述滑动门中部左侧固定连接有工具箱，工具箱前侧固定连接有自动门机构。本实用新型结构新颖，通过控制器开启第一电机，第一电机带动平转盘和第一转动杆转动，进而配合辅助杆带动L形杆摆动，进而带动连接杆摆动，进而带动滑动门上下滑动。

公开(公告)号：CN213734864U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022548959.2

申请日：2020-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘旺 ,  刘启全 ,  谢满遥

IPC: B60R16/02

Abstract: 本实用新型提供一种汽车的线束固定支架。所述汽车的线束固定支架包括底座；四个第一限位块，四个所述限位块均固定安装在所述底座的顶部，四个所述第一限位块呈矩形阵列分布；两个滑杆，两个所述滑杆分别固定安装在相对应的两个所述第一限位块上；四个滑块，四个所述滑块均套设在两个所述滑杆上；两个横板，两个所述横板均设置在两个所述滑杆的上方，且两个所述横板的底部分别与相对应的两个所述滑块固定连接；滑槽，所述滑槽开设在所述底座的顶部；两个内槽，两个所述内槽分别开设在两个所述横板的底部。本实用新型提供的汽车的线束固定支架具有对线束拉紧固定，防止线束松动、低垂而发生缠绕的优点。