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公开(公告)号：CN117308839A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311121512.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请涉及一种基于车辆振动响应的路面不平度估计方法，该方法仅利用车辆响应数据就能够高效快捷地获取路面不平度，有效降低了路面不平度获取的成本，并提高了路面不平度获取的效率；本申请在路面不平度估计模型中首次应用带有直接反馈的无偏方差最小理论(UMV‑D)，能够在非高斯条件下对强化道路不平度进行估算；本申请将误差修正理论应用于估计架构中来提升路面不平度估计精度，该理论通过实时更新测量噪声协方差矩阵和系统噪声协方差矩阵来对UMV‑D理论中的估计参数进行反馈修正，从而降低估计误差。
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