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公开(公告)号:CN115042612A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210719801.8
申请日:2022-06-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式并列双电机及减速器布置装置及容错控制方法,该装置包括两个相同的安装组,每个安装组包括安装架、4个三角式固定片和4个减速器吊耳;安装架包括后固定架和前固定架;4个三角式电机固定片分别为右后三角式电机固定片、左后三角式电机固定片、右前三角式电机固定片和左前三角式电机固定片;4个减速器吊耳分别为左前吊耳、左后吊耳、右前吊耳和右后吊耳。本发明的装置和容错控制方法有效解决了现有技术中存在电机、减速器布置时空间利用率低,结构复杂,系统质量大、不易拆装布置,容错率低等技术问题。
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公开(公告)号:CN115042612B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210719801.8
申请日:2022-06-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式并列双电机及减速器布置装置及容错控制方法,该装置包括两个相同的安装组,每个安装组包括安装架、4个三角式固定片和4个减速器吊耳;安装架包括后固定架和前固定架;4个三角式电机固定片分别为右后三角式电机固定片、左后三角式电机固定片、右前三角式电机固定片和左前三角式电机固定片;4个减速器吊耳分别为左前吊耳、左后吊耳、右前吊耳和右后吊耳。本发明的装置和容错控制方法有效解决了现有技术中存在电机、减速器布置时空间利用率低,结构复杂,系统质量大、不易拆装布置,容错率低等技术问题。
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公开(公告)号:CN213352412U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202022378574.6
申请日:2020-10-23
Applicant: 长安大学
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆工程用工具箱,涉及车辆工程技术领域,包括箱体,所述箱体下表面转动连接移动机构,箱体内侧底部固定连接放置架,箱体内壁固定连接隔板,隔板上表面固定连接若干个限位机构,箱体侧壁固定连接箱体挡门机构,箱体外侧上表面固定连接支撑升降机构,本实用新型通过设置移动机构能够实现工具箱的移动,防止工具箱过重不易搬动,通过设置放置架能够对工具进行放置,防止工具在箱体内移动,通过设置限位机构能够实现对工具的限位,防止工具倾倒或者偏移,通过设置支撑升降机构能够对需要检测的部件进行支撑升降,从而达到检测维修目的,增加了车辆工程用工具箱的储物性能,同时丰富了工具箱的功能。
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