公开(公告)号：CN110705432B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201910917429.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  李旭川 ,  范林坤 ,  郭丛帅

IPC: G06V40/16

Abstract: 本发明公开了一种基于彩色和深度摄像头的行人检测装置及方法，该检测装置包括：深度摄像头用于采集图像深度视频信息；RGB摄像头用于采集图像RGB视频信息；帧采样模块用于对深度图像和RGB图像同时采样；滤噪模块分别对同一时刻的深度图像和RGB图像进行消噪和恢复处理，得滤噪后的深度图像和RGB图像；人脸检测模块用于对滤噪后的深度图像和RGB图像中的人脸进行采集，得到三维人脸特征向量，进而对人脸进行识别。该检测装置用于解决前端设备在进行人脸检测及识别时运算量大、即时性差的问题；其检测方法可以跳过人脸不会出现的像素区域，大大节约了人脸检测执行效率，提高硬件资源的有效利用率。

公开(公告)号：CN110705432A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910917429.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  李旭川 ,  范林坤 ,  郭丛帅

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于彩色和深度摄像头的行人检测装置及方法，该检测装置包括：深度摄像头用于采集图像深度视频信息；RGB摄像头用于采集图像RGB视频信息；帧采样模块用于对深度图像和RGB图像同时采样；滤噪模块分别对同一时刻的深度图像和RGB图像进行消噪和恢复处理，得滤噪后的深度图像和RGB图像；人脸检测模块用于对滤噪后的深度图像和RGB图像中的人脸进行采集，得到三维人脸特征向量，进而对人脸进行识别。该检测装置用于解决前端设备在进行人脸检测及识别时运算量大、即时性差的问题；其检测方法可以跳过人脸不会出现的像素区域，大大节约了人脸检测执行效率，提高硬件资源的有效利用率。

公开(公告)号：CN209833298U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920373439.7

申请日：2019-03-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 李旭川 ,  范林坤 ,  张帅

IPC: B60H1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种汽车空调防吸灰装置，特别是用于汽车空调领域。包括主管体，主管体是上下端均为敞口的管状结构，主管体的底端贯通连接进气管，主管体的顶端开口设有盖板，盖板上均匀的设有若干气孔，进气管是弧形结构，主管体的内腔设有感应电路；本实用新型通过设置感应电路监测外界空气灰尘浓度，当外界空气中灰尘浓度太高时，整个装置处于关闭状态，汽车空调系统短暂的进入内循环工作状态；当外界空气灰尘浓度低时，汽车空调系统进入外循环状态，整个装置处于工作状态，从而克服汽车空调系统无法识别外界空气质量的缺陷，实现汽车空调系统根据外界空气条件自动调节内外循环工况，改善驾驶室空气质量。

公开(公告)号：CN209037714U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201821992251.2

申请日：2018-11-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 范林坤 ,  李永耀 ,  彭永康

IPC: B62D65/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车用脚踏板安装支架，包括第一承重底箱，所述第一承重底箱底部内壁通过螺栓固定有控制器，所述第一承重底箱两侧内壁和顶部内壁均通过螺栓固定有安装板，且安装板一侧外壁均粘接有吸尘垫，所述第一承重底箱一侧外壁焊接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆延长杆的一端焊接有第二承重底箱，所述第一承重底箱和第二承重底箱顶部外壁均焊接有矩形工作台，且两个矩形工作台一侧外壁均通过螺栓固定有两条电动滑轨。本实用新型使得装置能够根据不同的车型调节安装间距，提高了装置的通用性和实用性，使得装置可以根据实际情况调节安装位置，提高了装置的可调节性。

公开(公告)号：CN210911993U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201922083673.9

申请日：2019-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 范林坤 ,  李旭川 ,  郭丛帅 ,  彭永康

IPC: B60K1/04 ,  H01M2/10 ,  B60L50/64

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车电池托架，涉及新能源汽车技术领域；包括用于支撑的底座，所述底座的两侧设置有用于对电池进行安装的左侧支撑件和右侧支撑件，所述右侧支撑件上设置有可调整的移动夹板，且移动夹板设置在靠近左侧支撑件一侧，用于与左侧支撑件配合对电池进行夹紧；所述左侧支撑件和右侧支撑件支架设置有将两者连接的连杆；所述底座内部设置有连通的U型管，所述U型管内部充满有流动的冷媒，用于将电池电池产生的热量及时带走；所述底座上部阵列设置有多个C弹性支座，多个所述C弹性支座上端固定连接有可以透气的支撑板。本实用新型具有很好的夹紧效果，冷却效果好，提高电池使用寿命。