一种基于预测分析的摄像稳定控制方法

    公开(公告)号:CN109788200A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910098783.4

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 陈涛 李旭川

    Abstract: 本发明公开了一种基于预测分析的摄像稳定控制方法,包括以下步骤:首先连续采集某一时间点前摄像设备的X、Y、Z三个轴向的加速度和角速度;然后根据采集得到的三个轴向的加速度和角速度对摄像设备在所述某一时间点前的运动进行分析,确认摄像设备在所述某一时间点前是否处于周期性的外界激励作用之下;如果是,进行下一步骤;最后根据某一时间点前的摄像设备运动的周期性,预测某一时间点之后的运动情况,根据预测结果获得预测控制结果,并对摄像设备进行控制。本发明的控制方法主要针对于摄像设备处在周期性激励下的成像不稳定,可提高在周期性外界激励下摄像设备录制的有效性。

    一种基于彩色和深度摄像头的行人检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110705432B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN201910917429.X

    申请日:2019-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于彩色和深度摄像头的行人检测装置及方法,该检测装置包括:深度摄像头用于采集图像深度视频信息;RGB摄像头用于采集图像RGB视频信息;帧采样模块用于对深度图像和RGB图像同时采样;滤噪模块分别对同一时刻的深度图像和RGB图像进行消噪和恢复处理,得滤噪后的深度图像和RGB图像;人脸检测模块用于对滤噪后的深度图像和RGB图像中的人脸进行采集,得到三维人脸特征向量,进而对人脸进行识别。该检测装置用于解决前端设备在进行人脸检测及识别时运算量大、即时性差的问题;其检测方法可以跳过人脸不会出现的像素区域,大大节约了人脸检测执行效率,提高硬件资源的有效利用率。

    一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法

    公开(公告)号:CN110930701A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911155646.6

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于智能交通安全领域,公开了一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法,该方法从实际的道路事故数据入手,针对于不同车型划分道路事故数据,基于当量事故数法对导航路线各个路段进行安全等级划分,以不同颜色代表不同安全等级路段的方式在车载导航电子地图上直观的向驾驶人展示各个路段的道路安全等级,并且在进入路段及进入路段前导航都会自动提示驾驶人道路安全等级,给驾驶人以预警,减少道路安全等级较差路段交通事故的发生,保障驾驶人及乘客的安全。

    一种基于彩色和深度摄像头的行人检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110705432A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910917429.X

    申请日:2019-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于彩色和深度摄像头的行人检测装置及方法,该检测装置包括:深度摄像头用于采集图像深度视频信息;RGB摄像头用于采集图像RGB视频信息;帧采样模块用于对深度图像和RGB图像同时采样;滤噪模块分别对同一时刻的深度图像和RGB图像进行消噪和恢复处理,得滤噪后的深度图像和RGB图像;人脸检测模块用于对滤噪后的深度图像和RGB图像中的人脸进行采集,得到三维人脸特征向量,进而对人脸进行识别。该检测装置用于解决前端设备在进行人脸检测及识别时运算量大、即时性差的问题;其检测方法可以跳过人脸不会出现的像素区域,大大节约了人脸检测执行效率,提高硬件资源的有效利用率。

    一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法

    公开(公告)号:CN110930701B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201911155646.6

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于智能交通安全领域,公开了一种基于道路事故数据的车辆分级预警系统及方法,该方法从实际的道路事故数据入手,针对于不同车型划分道路事故数据,基于当量事故数法对导航路线各个路段进行安全等级划分,以不同颜色代表不同安全等级路段的方式在车载导航电子地图上直观的向驾驶人展示各个路段的道路安全等级,并且在进入路段及进入路段前导航都会自动提示驾驶人道路安全等级,给驾驶人以预警,减少道路安全等级较差路段交通事故的发生,保障驾驶人及乘客的安全。

    一种基于预测分析的摄像稳定控制方法

    公开(公告)号:CN109788200B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910098783.4

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 陈涛 李旭川

    Abstract: 本发明公开了一种基于预测分析的摄像稳定控制方法,包括以下步骤:首先连续采集某一时间点前摄像设备的X、Y、Z三个轴向的加速度和角速度;然后根据采集得到的三个轴向的加速度和角速度对摄像设备在所述某一时间点前的运动进行分析,确认摄像设备在所述某一时间点前是否处于周期性的外界激励作用之下;如果是,进行下一步骤;最后根据某一时间点前的摄像设备运动的周期性,预测某一时间点之后的运动情况,根据预测结果获得预测控制结果,并对摄像设备进行控制。本发明的控制方法主要针对于摄像设备处在周期性激励下的成像不稳定,可提高在周期性外界激励下摄像设备录制的有效性。

    一种新能源汽车电池托架

    公开(公告)号:CN210911993U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201922083673.9

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车电池托架,涉及新能源汽车技术领域;包括用于支撑的底座,所述底座的两侧设置有用于对电池进行安装的左侧支撑件和右侧支撑件,所述右侧支撑件上设置有可调整的移动夹板,且移动夹板设置在靠近左侧支撑件一侧,用于与左侧支撑件配合对电池进行夹紧;所述左侧支撑件和右侧支撑件支架设置有将两者连接的连杆;所述底座内部设置有连通的U型管,所述U型管内部充满有流动的冷媒,用于将电池电池产生的热量及时带走;所述底座上部阵列设置有多个C弹性支座,多个所述C弹性支座上端固定连接有可以透气的支撑板。本实用新型具有很好的夹紧效果,冷却效果好,提高电池使用寿命。

    一种汽车空调防吸灰装置

    公开(公告)号:CN209833298U

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201920373439.7

    申请日:2019-03-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种汽车空调防吸灰装置,特别是用于汽车空调领域。包括主管体,主管体是上下端均为敞口的管状结构,主管体的底端贯通连接进气管,主管体的顶端开口设有盖板,盖板上均匀的设有若干气孔,进气管是弧形结构,主管体的内腔设有感应电路;本实用新型通过设置感应电路监测外界空气灰尘浓度,当外界空气中灰尘浓度太高时,整个装置处于关闭状态,汽车空调系统短暂的进入内循环工作状态;当外界空气灰尘浓度低时,汽车空调系统进入外循环状态,整个装置处于工作状态,从而克服汽车空调系统无法识别外界空气质量的缺陷,实现汽车空调系统根据外界空气条件自动调节内外循环工况,改善驾驶室空气质量。

    一种人脸识别随身警务系统

    公开(公告)号:CN209312052U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201920174886.X

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 陈涛 李旭川

    Abstract: 本实用新型公开了一种人脸识别随身警务系统,包括执法记录仪和警务通;其中,所述执法记录仪中包含依次连接的视频采集模块、人脸检测模块、检测控制模块和第一Zigbee传输模块;所述警务通包含依次连接的嫌疑人面部特征库、人脸比对模块和第二Zigbee传输模块;所述第一Zigbee传输模块和所述第二Zigbee传输模块无线连接。该系统基于执法人员随身携带的执法记录仪和警务通,利用人脸识别技术解决了执法人员在执法时遇到复杂多变的环境时难以搜寻目标嫌疑人的问题,可以快速准确的实时搜索目标嫌疑人,并随时准确锁定目标嫌疑人的位置并及时提醒执法人员,方便执法人员抓捕目标嫌疑人。

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