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公开(公告)号：CN114326621B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111608630.3
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统，属于智能与自动规划调度领域。基于智能的托运车为基础从底层改进调度系统的智能化程度，先建立调度约束方程，在此基础上，运用头脑风暴优化算法求解满足约束的分配方案，进而提升分配效率。本发明的改进点在于基于原有的分层式和路径搜寻方法，当搜索树过大时进入扩展地图模块，进而给冲突智能体提供缓冲从而提升算法运算效率。由此提高了调度平台整体效率，进而解决了在实际机场货运中的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117371815A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311347441.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q30/0201 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种产业链数字化协同监管方法、系统、设备及存储介质，获取目标企业产业链的产业信息，并计算主营业务收入；根据主营业务收入计算出主营业务增长率，并根据主营业务数量得到主营业务参数；通过产业信息及主营业务参数，结合目标企业内部因素，生成内环境约束数据；获取目标企业产品数据，结合外部因素进行市场同类产品定位下的差异化评价，生成外环境约束数据；对目标企业发展生产效率与市场进行匹配，训练生产过程协同监管模型；将内环境约束数据和外环境约束数据输入到协同监管模型，根据目标企业的产业信息，对目标企业的产业链进行协同监管。能够科学的对产业链的生产过程进行监管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326621A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608630.3
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统，属于智能与自动规划调度领域。基于智能的托运车为基础从底层改进调度系统的智能化程度，先建立调度约束方程，在此基础上，运用头脑风暴优化算法求解满足约束的分配方案，进而提升分配效率。本发明的改进点在于基于原有的分层式和路径搜寻方法，当搜索树过大时进入扩展地图模块，进而给冲突智能体提供缓冲从而提升算法运算效率。由此提高了调度平台整体效率，进而解决了在实际机场货运中的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114265410A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111606059.1
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多算力融合的局部路径规划方法与系统，属于智能车辆的局部导航领域。根据智能车辆传感器提取的信息，建立包含障碍物信息的地图，构建人工势场，初始化路径规划任务，计算当前车辆所在位置在人工势力场中所收到的斥力，将车辆当前位置到目标点的距离作为调节因子，加入到斥力函数中，并进行分段调节。设计采样时间距离阈值，基于单位采样时间距离阈值判断是否陷入局部最优情况，若是，建立二维栅格地图。若否，继续返回设计的人工势场法进行局部路径规划，再利用改进的人工势场法对多个中间目标点逐一局部规划。
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公开(公告)号：CN115454091A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202538.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备，S1：对机场内部需要行李托运的区域进行划分，并且设置区域优先级，生成二维地图；S2：在二维地图上标注起始点和目标点，行李托运车队依靠自身与周围实体的情景交互不断自我学习，朝着二维地图中算法初始定义的优先级最高的方向感知迭代，寻找无障路径，直到行李托运车队达到目标点。能够解决移动体寻找路径的问题，实现更高的运输效率。
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公开(公告)号：CN213619720U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022505317.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
IPC: B60T17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车制动油管卡座，涉及电动汽车零配件领域，包括连接板，所述连接板上螺纹连接若干个连接螺栓，连接板下表面固定连接顶块，顶块下部开设有若干个上卡槽，顶块上位于上卡槽内固定连接第一限位机构，顶块下表面转动连接主卡管机构，主卡管机构上螺纹连接辅助卡管机构，辅助卡管机构固定连接若干个第二限位机构，主卡管机构上开设有若干个下卡槽，本实用新型通过设置第一限位机构和第二限位机构能够实现对油管进行限位，防止其晃动，通过设置主卡管机构能够实现油管穿过后的卡紧固定，通过设置辅助卡管机构能够对主卡管机构的卡紧进行后续辅助卡紧，增加了电动汽车制动油管的卡紧效率，以及对不同粗细油管卡紧的适应性。
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公开(公告)号：CN221805504U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323548378.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及车载芯片技术领域，具体为一种智能汽车的车载芯片，包括安装座和芯片本体，安装座的正面开设有与芯片本体相适配的卡槽，卡槽的内后壁与芯片本体的背面均设置有电流片，所述卡槽的内后壁与芯片本体的背面设置有安装机构，卡槽的两侧内壁均设置有固定机构，所述固定机构包括分别开设在卡槽两侧内壁的两个安装槽，安装槽的内部竖直设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆的表面螺纹连接有对称的两个螺纹块。本实用新型通过固定机构，转动操作杆通过锥形齿轮带动双向螺纹杆转动，使螺纹块带动两个夹板移动，直至两个夹板夹持固定住芯片本体，以达到固定芯片的目的，避免其出现松动的情况，操作简单的同时牢固性强。
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