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公开(公告)号：CN115454090A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202098.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障方法、系统、设备及存储介质，对车辆行驶道路进行区域划分；初步规划车辆在目标道路上的行驶路径，依据节点划分行驶路段并存储该车选定的行驶路段；当车辆沿规划的第一路段行驶时，实时对车辆前方是否有障碍物进行判断，当有障碍物时，进行风险评估，使车辆继续前进或绕行；当车辆沿规划的第一路段行驶并距离第二路段有一定路程时，对道路区域划分后的第二路段进行障碍物数量及位置变化信息查询；当查询到第二行驶路段上无法通过时，对第二行驶路段进行重新规划，车辆按照重新规划后的路段行驶；重复上述过程，直至车辆到达目的地。提高了障碍物位置信息确定的速度以及精确性，提高障碍物检测精度以及避障的灵活性。
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公开(公告)号：CN114832740A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210462402.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于气溶胶制备领域，公开了一种碳纳米管气溶胶制备装置及制备方法，包括第一气源装置、混合器、液源装置、第二气源装置、干燥器、阀门以及冷凝器；第一气源装置和液源装置均与混合器的输入端连接；第一气源装置与混合器之间的连接管上依次设置预热装置和增压泵；第二气源装置与干燥器连接，干燥器内部设置自激振荡雾化喷嘴和干燥加热装置，自激振荡雾化喷嘴与混合器的输出端连接；干燥器的输出端上设置滤膜，滤膜的输出端依次连接阀门以及冷凝器。该气溶胶制备装置操作简便，制备方法稳定有效，通过超临界第一气体溶解及自激振荡雾化喷嘴，使获得的气溶胶颗粒粒径更小、尺寸分布更均匀。
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公开(公告)号：CN114179830A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111606064.2
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统，属于自动驾驶技术领域。首先获取自动驾驶车辆的交通状态信息，必须同时满足精确计算结果、满足经验超车库条件、被超车意愿三个条件后才可以超车，既考虑了通过传感器传来的交通状态得出的精确超车条件，又考虑了通过神经网络算法，来模拟真实人类遇到相同状况时的决策，使自动驾驶车辆更加拟人性，通过三个维度条件的相互补充，提高了传感器和算法的容错率，当一个维度条件出现问题时，另外两个可以辅助决策，大大提高了超车的安全性，决策的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN114096026A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111357372.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于气溶胶领域，公开了一种气溶胶生成系统，包括支撑部件、内壳以及外壳；支撑部件与内壳连接，支撑部件内部设置电源和与电源连接的控制器；内壳内部间隔设置若干均与电源连接的导电体，相邻导电体之间设置若干相互接触的导电性颗粒，导电体上设置若干通气孔；内壳内部用于填充气溶胶基质，外壳与内壳之间设置温度传感器；温度传感器与控制器连接。通过温度传感器能够对内壳中进行实时的温度监控并反馈给控制器，控制器根据温度数据能够及时的对电源的输出电压做出调整，避免温度过高而发生碳化。同时，气溶胶基质附在导电性颗粒的表面，使得气溶胶基质更容易受热，也避免了局部温度过高，能够有效避免加热过程中碳化的发生。
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公开(公告)号：CN111043974B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911358509.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于车载测量道沿高度系统的测量方法，包括激光测距仪、摄像机和直线往复装置；激光测距仪和摄像机位于同一水平高度，均位于车头或车尾的竖直面上，激光测距仪前端和摄像机前端的镜头均朝向车辆外侧，朝向车辆前进或倒退方向，摄像机镜头倾斜朝下，角度固定；激光测距仪中间部位与车头或车尾铰接，激光测距仪的转动方向为竖直方向，激光测距仪末端与直线往复装置的输出端铰接，直线往复装置固定在车头或车尾上，直线往复装置输出端传动至激光测距仪末端的方向为竖直方向；直线往复装置连接有单片机，单片机和摄像机连接车载电脑。能够在不下车的情况下便捷的测量出待通过道沿及路障的高度，避免剐蹭底盘，损伤车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115937138B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211557263.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法，检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元；使用时，本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线；同时在向阳区域飞行时，可以吸收太阳能，提高无人机工作时间；通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测，同时可以计算出裂缝的宽度参数信息，并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测，最后生成桥梁3D立体模型视图，全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息，有针对性的对裂缝进行维护和保养，具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN114081210A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111355369.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于气溶胶领域，公开了一种气溶胶生成装置，包括壳体、气溶胶存储罐体、气溶胶供给基质管道以及空气供给管道；壳体顶部和底部均开设开口，壳体内部设置减压器，减压器上开设若干溢出孔；减压器内部设置层式加热材料，壳体底部的开口上设置喷嘴；气溶胶供给基质管道一端与气溶胶存储罐体底部连接，另一端通过壳体顶部的开口与减压器连接；气溶胶供给基质管道上依次设置导液阀、抽液机和进料阀，导液阀位于气溶胶存储罐体与抽液机之间；空气供给管道一端与进料阀连接，另一端上设置空气压缩机和导气阀，空气压缩机位于导气阀和减压器之间。相较于现有气溶胶生成装置，本发明气溶胶生成装置能够实现气溶胶的制备速度和浓度的准确控制。
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公开(公告)号：CN111043974A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911358509.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种车载测量道沿高度的系统及方法，包括激光测距仪、摄像机和直线往复装置；激光测距仪和摄像机位于同一水平高度，均位于车头或车尾的竖直面上，激光测距仪前端和摄像机前端的镜头均朝向车辆外侧，朝向车辆前进或倒退方向，摄像机镜头倾斜朝下，角度固定；激光测距仪中间部位与车头或车尾铰接，激光测距仪的转动方向为竖直方向，激光测距仪末端与直线往复装置的输出端铰接，直线往复装置固定在车头或车尾上，直线往复装置输出端传动至激光测距仪末端的方向为竖直方向；直线往复装置连接有单片机，单片机和摄像机连接车载电脑。能够在不下车的情况下便捷的测量出待通过道沿及路障的高度，避免剐蹭底盘，损伤车辆。
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公开(公告)号：CN114081210B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111355369.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于气溶胶领域，公开了一种气溶胶生成装置，包括壳体、气溶胶存储罐体、气溶胶供给基质管道以及空气供给管道；壳体顶部和底部均开设开口，壳体内部设置减压器，减压器上开设若干溢出孔；减压器内部设置层式加热材料，壳体底部的开口上设置喷嘴；气溶胶供给基质管道一端与气溶胶存储罐体底部连接，另一端通过壳体顶部的开口与减压器连接；气溶胶供给基质管道上依次设置导液阀、抽液机和进料阀，导液阀位于气溶胶存储罐体与抽液机之间；空气供给管道一端与进料阀连接，另一端上设置空气压缩机和导气阀，空气压缩机位于导气阀和减压器之间。相较于现有气溶胶生成装置，本发明气溶胶生成装置能够实现气溶胶的制备速度和浓度的
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公开(公告)号：CN113926399A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111357376.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: B01J13/00 , C01B32/168 , B82Y40/00
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种基于嵌入式系统的纳米颗粒气溶胶制取装置及方法，包括空气压缩机、压缩空气储藏室、洁净空气阀门、雾化室、分散液储藏室、超声雾化喷嘴、干燥管、加热膨胀室、喷孔、蠕动泵、可控开度阀门、气体流量计以及单片机。通过将洁净的空气与分散液喷雾混合在雾化室中得到不稳定的气溶胶，不稳定气溶胶在加热膨胀室中恒温加热，迅速膨胀均匀，通过单片机根据加热膨胀室气压表发送的加热膨胀室气压和气体流量计发送的气溶胶流量，调节可控开度阀门的开度，得到稳定均匀的气溶胶流。该系统功能强大，通用性好，且易于操作，可基于各种纳米材料重复、快速且稳定的产生纳米颗粒气溶胶。
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