公开(公告)号：CN114326621A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111608630.3

申请日：2021-12-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  陈扬帆 ,  袁昊 ,  崔洋 ,  汤宁业 ,  徐震

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统，属于智能与自动规划调度领域。基于智能的托运车为基础从底层改进调度系统的智能化程度，先建立调度约束方程，在此基础上，运用头脑风暴优化算法求解满足约束的分配方案，进而提升分配效率。本发明的改进点在于基于原有的分层式和路径搜寻方法，当搜索树过大时进入扩展地图模块，进而给冲突智能体提供缓冲从而提升算法运算效率。由此提高了调度平台整体效率，进而解决了在实际机场货运中的效率较低的问题。

公开(公告)号：CN114265410A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111606059.1

申请日：2021-12-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  崔洋 ,  陈扬帆 ,  顾恒之 ,  徐震

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多算力融合的局部路径规划方法与系统，属于智能车辆的局部导航领域。根据智能车辆传感器提取的信息，建立包含障碍物信息的地图，构建人工势场，初始化路径规划任务，计算当前车辆所在位置在人工势力场中所收到的斥力，将车辆当前位置到目标点的距离作为调节因子，加入到斥力函数中，并进行分段调节。设计采样时间距离阈值，基于单位采样时间距离阈值判断是否陷入局部最优情况，若是，建立二维栅格地图。若否，继续返回设计的人工势场法进行局部路径规划，再利用改进的人工势场法对多个中间目标点逐一局部规划。

公开(公告)号：CN114326621B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202111608630.3

申请日：2021-12-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  陈扬帆 ,  袁昊 ,  崔洋 ,  汤宁业 ,  徐震

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统，属于智能与自动规划调度领域。基于智能的托运车为基础从底层改进调度系统的智能化程度，先建立调度约束方程，在此基础上，运用头脑风暴优化算法求解满足约束的分配方案，进而提升分配效率。本发明的改进点在于基于原有的分层式和路径搜寻方法，当搜索树过大时进入扩展地图模块，进而给冲突智能体提供缓冲从而提升算法运算效率。由此提高了调度平台整体效率，进而解决了在实际机场货运中的效率较低的问题。

公开(公告)号：CN114096026A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111357372.6

申请日：2021-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  汤宁业 ,  陈扬帆 ,  徐震 ,  陈旭 ,  关甜

IPC: H05B3/78 ,  H05B3/00 ,  A24F40/57 ,  A24F40/46 ,  A24F40/40 ,  A24F40/42

Abstract: 本发明属于气溶胶领域，公开了一种气溶胶生成系统，包括支撑部件、内壳以及外壳；支撑部件与内壳连接，支撑部件内部设置电源和与电源连接的控制器；内壳内部间隔设置若干均与电源连接的导电体，相邻导电体之间设置若干相互接触的导电性颗粒，导电体上设置若干通气孔；内壳内部用于填充气溶胶基质，外壳与内壳之间设置温度传感器；温度传感器与控制器连接。通过温度传感器能够对内壳中进行实时的温度监控并反馈给控制器，控制器根据温度数据能够及时的对电源的输出电压做出调整，避免温度过高而发生碳化。同时，气溶胶基质附在导电性颗粒的表面，使得气溶胶基质更容易受热，也避免了局部温度过高，能够有效避免加热过程中碳化的发生。