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公开(公告)号：CN115454091A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202538.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备，S1：对机场内部需要行李托运的区域进行划分，并且设置区域优先级，生成二维地图；S2：在二维地图上标注起始点和目标点，行李托运车队依靠自身与周围实体的情景交互不断自我学习，朝着二维地图中算法初始定义的优先级最高的方向感知迭代，寻找无障路径，直到行李托运车队达到目标点。能够解决移动体寻找路径的问题，实现更高的运输效率。
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