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公开(公告)号：CN117371815A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311347441.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q30/0201 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种产业链数字化协同监管方法、系统、设备及存储介质，获取目标企业产业链的产业信息，并计算主营业务收入；根据主营业务收入计算出主营业务增长率，并根据主营业务数量得到主营业务参数；通过产业信息及主营业务参数，结合目标企业内部因素，生成内环境约束数据；获取目标企业产品数据，结合外部因素进行市场同类产品定位下的差异化评价，生成外环境约束数据；对目标企业发展生产效率与市场进行匹配，训练生产过程协同监管模型；将内环境约束数据和外环境约束数据输入到协同监管模型，根据目标企业的产业信息，对目标企业的产业链进行协同监管。能够科学的对产业链的生产过程进行监管。
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公开(公告)号：CN117823167A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410017762.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请提供一种隧道路面平整及掘进爆破方法、装置及工程车，适用隧道施工技术领域，包括：从隧道图像中提取隧道边缘轮廓信息；确定当前掘进轮廓的尺寸信息；基于预设掘进隧道的尺寸信息以及当前掘进轮廓的尺寸信息，确定隧道目标优化区域；根据隧道目标优化区域的矿石特性以及爆破剂的爆破效力确定隧道中各个爆破点的位置；对掘进爆破后的隧道进行路面平整处理。本申请基于光谱特性进行隧道检测优化，在隧道开采过程中自动精确采集实际隧道轮廓，根据掘进目标轮廓确定隧道目标优化区域，并结合矿石特性自动计算优化点，精确确定隧道中各个爆破点的位置，实现隧道的安全施工，并对路面进行初步平整，在掘进过程中尽可能平整路面，以便进行后续工作。
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公开(公告)号：CN111043974B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911358509.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于车载测量道沿高度系统的测量方法，包括激光测距仪、摄像机和直线往复装置；激光测距仪和摄像机位于同一水平高度，均位于车头或车尾的竖直面上，激光测距仪前端和摄像机前端的镜头均朝向车辆外侧，朝向车辆前进或倒退方向，摄像机镜头倾斜朝下，角度固定；激光测距仪中间部位与车头或车尾铰接，激光测距仪的转动方向为竖直方向，激光测距仪末端与直线往复装置的输出端铰接，直线往复装置固定在车头或车尾上，直线往复装置输出端传动至激光测距仪末端的方向为竖直方向；直线往复装置连接有单片机，单片机和摄像机连接车载电脑。能够在不下车的情况下便捷的测量出待通过道沿及路障的高度，避免剐蹭底盘，损伤车辆。
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公开(公告)号：CN110766748A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911047764.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式整车姿态测量方法，1.获取轮胎型号及轮胎静负荷半径R；2.对车辆进行拍照，拍照画面内容包括轮辋、轮胎和轮眉，拍照方向与轮辋轴线平行；3.提取照片中轮辋、轮眉或轮心盖的边缘，计算得到轮辋的整圆和圆心O坐标，得到轮辋在竖直方向上直径与轮眉下边缘的交点M坐标；4.通过O和M两点的坐标，求得两点间像素距离h，使用相机标定法，得到像素距离h和实际距离H之间的关系，将像素距离h转换为实际距离H；5.实际距离H减去轮胎静负荷半径R，得到轮眉内圆与轮胎边缘的间距A。能够方便、快速的测量整车轮心坐标和轮眉高度。
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公开(公告)号：CN113657265B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110939596.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质，S1，在驾驶车辆行驶过程中，获取驾驶车辆正前方图像；S2，对获取的图像利用深度学习算法YOLOv4进行车辆检测，根据车辆横截面的大小将所有车辆分为小车、客车和货车三类；S3，确定小车、客车和货车三类分别对应的距离与像素点数的关系；S4，选取驾驶车辆当前车道中正前方的车辆；S5，对驾驶车辆正前方的车辆，判断该车辆的类别和像素点数，通过判断的类别与距离的关系，得到该车辆与驾驶车辆的距离。可以精确估计自身车辆与前方车辆的距离，为安全驾驶提供辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110766748B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911047764.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式整车姿态测量方法，1.获取轮胎型号及轮胎静负荷半径R；2.对车辆进行拍照，拍照画面内容包括轮辋、轮胎和轮眉，拍照方向与轮辋轴线平行；3.提取照片中轮辋、轮眉或轮心盖的边缘，计算得到轮辋的整圆和圆心O坐标，得到轮辋在竖直方向上直径与轮眉下边缘的交点M坐标；4.通过O和M两点的坐标，求得两点间像素距离h，使用相机标定法，得到像素距离h和实际距离H之间的关系，将像素距离h转换为实际距离H；5.实际距离H减去轮胎静负荷半径R，得到轮眉内圆与轮胎边缘的间距A。能够方便、快速的测量整车轮心坐标和轮眉高度。
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公开(公告)号：CN113657265A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110939596.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质，S1，在驾驶车辆行驶过程中，获取驾驶车辆正前方图像；S2，对获取的图像利用深度学习算法YOLOv4进行车辆检测，根据车辆横截面的大小将所有车辆分为小车、客车和货车三类；S3，确定小车、客车和货车三类分别对应的距离与像素点数的关系；S4，选取驾驶车辆当前车道中正前方的车辆；S5，对驾驶车辆正前方的车辆，判断该车辆的类别和像素点数，通过判断的类别与距离的关系，得到该车辆与驾驶车辆的距离。可以精确估计自身车辆与前方车辆的距离，为安全驾驶提供辅助。
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公开(公告)号：CN110766959A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911046278.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/096 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯信号接收系统及方法，包括信号发射模块和信号接收模块；信号发射模块设置在红绿灯上，包括红绿灯单片机和红绿灯无线通讯装置，存储有红绿灯的位置信息和自身数据发送地址，自身数据发送地址对应红绿灯朝向的水平方向上划分的水平方位区域；红绿灯单片机用于将红绿灯自身位置信息、数据发送地址和交通信号数据发送给红绿灯无线通讯装置；信号接收模块设置在车辆上，包括车辆单片机、车辆无线通讯装置、电子指南针和GPS定位模块，存储有多个数据接收地址，每个数据接收地址对应水平方向划分的一个方位区域；车辆单片机用于车辆和红绿灯之间距离判断，及数据发送地址和数据接收地址的比对。
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公开(公告)号：CN114475506A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111606065.7
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G08B21/02 , E05F15/73 , B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种乘用车实时生命检测的多功能安全系统和方法，属于汽车安全技术领域。通过生命检测模块检测出在输出锁车信号的时候是否存在其他人员或者具有生命体征的动物，以提示驾驶员。此外，还考虑了将孩子或老人留在车内时如何提供舒适的环境，并且提供应急处理的措施，如此可以大大降低由锁车引发安全事故的几率。能够给用户更多的选择，在按下锁车信号时立即提醒驾驶员是否锁车，这样的设置更加合理，此外还考虑了如果选择将孩子或老人留在车内如何提供舒适的环境，并且有应急处理措施。
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公开(公告)号：CN115520191A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211213305.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯伪谱法的智能车变道超车轨迹规划方法，S1：将车路信息和自身车辆感知信息交换，并采用X‑Y函数建立局部路径规划的静态和动态障碍物的数学模型，通过交换后的信息建立车辆的可行驶区域模型和运动学模型；S2：根据静态和动态障碍物的数学模型、可行驶区域模型和运动学模型，采用伪谱法对最优控制问题进行超车轨迹规划求解，通过对最优控制问题离散化，转化为非线性规划问题，求解该非线性规划问题得到规划后的超车轨迹。具有高效、稳定、计算精度高的优点，能够得到具有更高安全性的超车轨迹。
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