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公开(公告)号：CN114307100A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111606067.6
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统，属于自动巡航机器人技术领域。首先构建篮球场的高精地图，再获取自动巡航机器人周围的图像信息，分别对场上篮球和运动员进行实时跟踪，得到场上篮球和运动员相对于自动巡航机器人的位置，并得到场上篮球和运动员、篮球与机器人之间的实时距离，基于预设的距离阈值，进行各个条件下的捡球、传球和移动指令，控制自动巡航机器人进行捡球、传球和移动。实现了投篮训练发球机自动识别运动员方位，从而提高了投篮精准度和投篮效率。
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公开(公告)号：CN114081210B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111355369.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于气溶胶领域，公开了一种气溶胶生成装置，包括壳体、气溶胶存储罐体、气溶胶供给基质管道以及空气供给管道；壳体顶部和底部均开设开口，壳体内部设置减压器，减压器上开设若干溢出孔；减压器内部设置层式加热材料，壳体底部的开口上设置喷嘴；气溶胶供给基质管道一端与气溶胶存储罐体底部连接，另一端通过壳体顶部的开口与减压器连接；气溶胶供给基质管道上依次设置导液阀、抽液机和进料阀，导液阀位于气溶胶存储罐体与抽液机之间；空气供给管道一端与进料阀连接，另一端上设置空气压缩机和导气阀，空气压缩机位于导气阀和减压器之间。相较于现有气溶胶生成装置，本发明气溶胶生成装置能够实现气溶胶的制备速度和浓度的
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公开(公告)号：CN114326621A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608630.3
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统，属于智能与自动规划调度领域。基于智能的托运车为基础从底层改进调度系统的智能化程度，先建立调度约束方程，在此基础上，运用头脑风暴优化算法求解满足约束的分配方案，进而提升分配效率。本发明的改进点在于基于原有的分层式和路径搜寻方法，当搜索树过大时进入扩展地图模块，进而给冲突智能体提供缓冲从而提升算法运算效率。由此提高了调度平台整体效率，进而解决了在实际机场货运中的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114265410A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111606059.1
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多算力融合的局部路径规划方法与系统，属于智能车辆的局部导航领域。根据智能车辆传感器提取的信息，建立包含障碍物信息的地图，构建人工势场，初始化路径规划任务，计算当前车辆所在位置在人工势力场中所收到的斥力，将车辆当前位置到目标点的距离作为调节因子，加入到斥力函数中，并进行分段调节。设计采样时间距离阈值，基于单位采样时间距离阈值判断是否陷入局部最优情况，若是，建立二维栅格地图。若否，继续返回设计的人工势场法进行局部路径规划，再利用改进的人工势场法对多个中间目标点逐一局部规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113926399A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111357376.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: B01J13/00 , C01B32/168 , B82Y40/00
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种基于嵌入式系统的纳米颗粒气溶胶制取装置及方法，包括空气压缩机、压缩空气储藏室、洁净空气阀门、雾化室、分散液储藏室、超声雾化喷嘴、干燥管、加热膨胀室、喷孔、蠕动泵、可控开度阀门、气体流量计以及单片机。通过将洁净的空气与分散液喷雾混合在雾化室中得到不稳定的气溶胶，不稳定气溶胶在加热膨胀室中恒温加热，迅速膨胀均匀，通过单片机根据加热膨胀室气压表发送的加热膨胀室气压和气体流量计发送的气溶胶流量，调节可控开度阀门的开度，得到稳定均匀的气溶胶流。该系统功能强大，通用性好，且易于操作，可基于各种纳米材料重复、快速且稳定的产生纳米颗粒气溶胶。
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公开(公告)号：CN114081210A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111355369.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于气溶胶领域，公开了一种气溶胶生成装置，包括壳体、气溶胶存储罐体、气溶胶供给基质管道以及空气供给管道；壳体顶部和底部均开设开口，壳体内部设置减压器，减压器上开设若干溢出孔；减压器内部设置层式加热材料，壳体底部的开口上设置喷嘴；气溶胶供给基质管道一端与气溶胶存储罐体底部连接，另一端通过壳体顶部的开口与减压器连接；气溶胶供给基质管道上依次设置导液阀、抽液机和进料阀，导液阀位于气溶胶存储罐体与抽液机之间；空气供给管道一端与进料阀连接，另一端上设置空气压缩机和导气阀，空气压缩机位于导气阀和减压器之间。相较于现有气溶胶生成装置，本发明气溶胶生成装置能够实现气溶胶的制备速度和浓度的准确控制。
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公开(公告)号：CN114326621B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111608630.3
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统，属于智能与自动规划调度领域。基于智能的托运车为基础从底层改进调度系统的智能化程度，先建立调度约束方程，在此基础上，运用头脑风暴优化算法求解满足约束的分配方案，进而提升分配效率。本发明的改进点在于基于原有的分层式和路径搜寻方法，当搜索树过大时进入扩展地图模块，进而给冲突智能体提供缓冲从而提升算法运算效率。由此提高了调度平台整体效率，进而解决了在实际机场货运中的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114307100B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111606067.6
申请日：2021-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统，属于自动巡航机器人技术领域。首先构建篮球场的高精地图，再获取自动巡航机器人周围的图像信息，分别对场上篮球和运动员进行实时跟踪，得到场上篮球和运动员相对于自动巡航机器人的位置，并得到场上篮球和运动员、篮球与机器人之间的实时距离，基于预设的距离阈值，进行各个条件下的捡球、传球和移动指令，控制自动巡航机器人进行捡球、传球和移动。实现了投篮训练发球机自动识别运动员方位，从而提高了投篮精准度和投篮效率。
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公开(公告)号：CN114096026A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111357372.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于气溶胶领域，公开了一种气溶胶生成系统，包括支撑部件、内壳以及外壳；支撑部件与内壳连接，支撑部件内部设置电源和与电源连接的控制器；内壳内部间隔设置若干均与电源连接的导电体，相邻导电体之间设置若干相互接触的导电性颗粒，导电体上设置若干通气孔；内壳内部用于填充气溶胶基质，外壳与内壳之间设置温度传感器；温度传感器与控制器连接。通过温度传感器能够对内壳中进行实时的温度监控并反馈给控制器，控制器根据温度数据能够及时的对电源的输出电压做出调整，避免温度过高而发生碳化。同时，气溶胶基质附在导电性颗粒的表面，使得气溶胶基质更容易受热，也避免了局部温度过高，能够有效避免加热过程中碳化的发生。
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