公开(公告)号：CN114326621B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202111608630.3

申请日：2021-12-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  陈扬帆 ,  袁昊 ,  崔洋 ,  汤宁业 ,  徐震

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统，属于智能与自动规划调度领域。基于智能的托运车为基础从底层改进调度系统的智能化程度，先建立调度约束方程，在此基础上，运用头脑风暴优化算法求解满足约束的分配方案，进而提升分配效率。本发明的改进点在于基于原有的分层式和路径搜寻方法，当搜索树过大时进入扩展地图模块，进而给冲突智能体提供缓冲从而提升算法运算效率。由此提高了调度平台整体效率，进而解决了在实际机场货运中的效率较低的问题。

公开(公告)号：CN114326621A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111608630.3

申请日：2021-12-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  陈扬帆 ,  袁昊 ,  崔洋 ,  汤宁业 ,  徐震

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统，属于智能与自动规划调度领域。基于智能的托运车为基础从底层改进调度系统的智能化程度，先建立调度约束方程，在此基础上，运用头脑风暴优化算法求解满足约束的分配方案，进而提升分配效率。本发明的改进点在于基于原有的分层式和路径搜寻方法，当搜索树过大时进入扩展地图模块，进而给冲突智能体提供缓冲从而提升算法运算效率。由此提高了调度平台整体效率，进而解决了在实际机场货运中的效率较低的问题。