公开(公告)号：CN115454091A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211202538.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  任铭然 ,  葛甜 ,  崔洋 ,  康南 ,  李良敏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备，S1：对机场内部需要行李托运的区域进行划分，并且设置区域优先级，生成二维地图；S2：在二维地图上标注起始点和目标点，行李托运车队依靠自身与周围实体的情景交互不断自我学习，朝着二维地图中算法初始定义的优先级最高的方向感知迭代，寻找无障路径，直到行李托运车队达到目标点。能够解决移动体寻找路径的问题，实现更高的运输效率。

公开(公告)号：CN221805504U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323548378.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 关甜 ,  刘毅超 ,  崔洋 ,  韩毅 ,  马骊溟 ,  康南

IPC: H01L23/32 ,  H01L23/16

Abstract: 本实用新型涉及车载芯片技术领域，具体为一种智能汽车的车载芯片，包括安装座和芯片本体，安装座的正面开设有与芯片本体相适配的卡槽，卡槽的内后壁与芯片本体的背面均设置有电流片，所述卡槽的内后壁与芯片本体的背面设置有安装机构，卡槽的两侧内壁均设置有固定机构，所述固定机构包括分别开设在卡槽两侧内壁的两个安装槽，安装槽的内部竖直设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆的表面螺纹连接有对称的两个螺纹块。本实用新型通过固定机构，转动操作杆通过锥形齿轮带动双向螺纹杆转动，使螺纹块带动两个夹板移动，直至两个夹板夹持固定住芯片本体，以达到固定芯片的目的，避免其出现松动的情况，操作简单的同时牢固性强。