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公开(公告)号：CN109854687A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910257147.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 一种基于RV轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、RV轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个RV轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个RV轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明采用RV减速器，使减速器调速更加精准，同时能够承受较大的冲击载荷，并且能够有效提高减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110005761A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910257560.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 一种基于单个外圈球轴承的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接，外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109899477A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910257151.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/02
Abstract: 一种分体式外壳的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109869458A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910257587.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023
Abstract: 一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109501540A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811474282.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本发明上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。
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公开(公告)号：CN208659740U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201721753368.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供一种变速轮椅，包括轮椅主体，轮椅主体上安装有推手、扶手、前轮以及驱动后轮，所述驱动后轮采用直接驱动式外转子轮毂电机，轮毂电机中安装有编码器，在所述推手和扶手上各安装有一组力学传感器，力学传感器将信号传递给与力学传感器同侧的轮毂电机，控制轮毂电机的速度以及转向。本实用新型的装置，可以做到对轮胎的直接驱动，省略了大量的传动部件，使电动轮椅的结构更简单；真正实现了无级变速，操作简单，适应各种复杂路况，而且轮椅还具有运行平稳、稳定性好、速度操控性强的优点。
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公开(公告)号：CN209426503U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822027873.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207970916U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201721746861.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种干果粉碎装置，包括第一壳体、第二壳体和传动系统，第一壳体和第二壳体连接形成空腔，传动系统位于第二壳体下，第一壳体上开设有进料口，第一壳体内水平安装有第一转盘，第一转盘上开设有通料口，通料口与进料口连通，第二壳体上设置有第二转盘，第一转盘位于第二转盘上，并且第一转盘的下表面和第二转盘的上表面均加工有多个凸起，靠近凸起的第二壳体处开设有出料口；第一转盘和第二转盘通过传动系统实现不同传动比的传动。本实用新型的装置可用于五谷杂粮的粉碎，利用离心力不同的原理实现粉碎颗粒的分离，同时，本实用新型结构简单，操作简单，且易于清理管理。
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公开(公告)号：CN207748807U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721664444.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有过载警报的货叉，包括货叉本体和过载警报装置。过载警报装置包括过载力传输机构和警报机构。过载力传输机构包括货叉梁，货叉梁的一端垂直于叉架侧面并嵌入叉架内，货叉梁的另一端垂直于容梁槽的内侧面并嵌入容梁槽内；货叉梁嵌入叉架的一端的顶部设置有压梁板，压梁板的一端与固定块固接；另一端与侧面设置有螺纹孔的具空腔固定块通过螺栓连接。警报机构包括压力板，压力板的顶部固接有引发器，内顶壁上固接有压力传感器，引发器与压力传感器在缓冲弹簧压缩时相互接触；压力板上设置有报警开关。当叉车装卸的货物过载时，能够发出过载警报，从而可避免在运输过程中货叉损坏，能够减少事故的发生，并减少经济损失。
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