公开(公告)号：CN203020369U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220628987.8

申请日：2012-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 张楚 ,  范文旭 ,  祁芳芳 ,  韩春 ,  葛江浩 ,  杨茜

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车电动助力转向装置，包括扭矩传感器、车速传感器、单片机、电机、电磁离合器、减速机构和车轮，其中，扭矩传感器和车速传感器通过A/D转换器与单片机的输入端相连，单片机的输出端通过电机驱动电路与电机相连，电机与电磁离合器相连，电磁离合器通过减速机构与车轮相连。本实用新型利用单片机控制取代传统手动控制汽车转向器，具有安全性能高，使用方便，成本低、操纵灵活性与稳定性，节能环保等优点，使汽车转向控制更加自主化、智能化。

公开(公告)号：CN203101068U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220693934.4

申请日：2012-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 祁芳芳 ,  张楚 ,  刘亚涛 ,  王帅 ,  葛江浩

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车液压动力转向器特性分析及检测装置，包括一个试验环境箱，在试验环境箱内安装有用于检测的液压动力转向器，液压动力转向器两侧的输出齿条通过一对加载连杆机构与带有拉压力传感器和位移传感器的液压控制器相连接，在液压动力转向器的输入轴上，依次连接有万向节、联轴器、角度传感器、扭矩传感器、齿轮减速机和伺服电机；转向器输入轴一侧还连接有相连通的油箱和助力泵。通过该装置的动力输入，加载，助力三方面进行测试，能够分析出动力转向器动力输入，加载以及助力三者之间的联系，从而利用VB对其采集的数据进行分析，最终得出液压动力转向器的性能以及其可靠性。具有简单、易操作、灵敏度高等特点。

公开(公告)号：CN203020201U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220606361.7

申请日：2012-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 张楚 ,  肖广朋 ,  孙恩民 ,  葛江浩 ,  杨茜 ,  于德旭

IPC: B60R1/07

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车后视镜电控装置，包括后视镜，后视镜上连接有电机和电机驱动电路，其特征在于，在后视镜内设置有位置传感器，该位置传感器通过模拟量调理模块与单片机相连接，单片机通过电机驱动电路控制电机的运动。具有安全性能高，使用方便，成本低、响应快速，控制准确等优点，使汽车更加自主化，能够有效避免因驾驶员的疏忽而发生危险的可能性。

公开(公告)号：CN202995482U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220605890.5

申请日：2012-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 张楚 ,  孙恩民 ,  孟令智 ,  葛江浩 ,  杨茜 ,  于德旭

IPC: G05D11/13

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的湿度控制装置，包括湿度传感器，湿度传感器通过模拟量调理模块连接有单片机，单片机和驱动单元相连接。湿度传感器将采集的湿度信号传送给模拟量调理模块将湿度信号转换为数字信号，进而传送给单片机，单片机经过运算处理后根据设定的湿度上限、下限进行控制，自动将湿度控制在设定范围内，并将控制信号传送给驱动单元，经单片机处理将湿度控制在设定范围，控制加热器和加湿器，从而取代传统手动控制湿度，而自动控制湿度，具有体积小,成本低，系统简单，操作简便,稳定性好的优点，可广泛适用于各种湿度调控现场。

公开(公告)号：CN202995331U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220605219.0

申请日：2012-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 张楚 ,  孙恩民 ,  肖广朋 ,  葛江浩 ,  杨茜

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能节电装置，包括依次相连接的同步检测单元、模拟量调理模块、单片机和驱动单元，其中，步检测单元由电压传感器和电流传感器组成。利用单片机的控制取代传统手动控制节电器，增加同步检测单元，经单片机处理完成节电，具有安全性能高，使用方便，成本低、响应快速，控制准确等优点，使节电更加自主化，智能化。

公开(公告)号：CN203110871U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220734973.4

申请日：2012-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 张淼 ,  张楚 ,  孟令智 ,  刘强 ,  唐文杰 ,  葛江浩 ,  李海辉 ,  姚丁茂 ,  史季青

IPC: B60G17/015

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车悬架高度调节装置，包括汽车悬架、空气弹簧和橡胶气囊，在汽车悬架上设置车身高度传感器，车身高度传感器通过模拟量调理模块和单片机相连，单片机上连接有悬架控制执行器，悬架控制执行器与橡胶气囊相连接。具有安全性能高，使用方便，成本低、响应快速，控制准确等优点，使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。

公开(公告)号：CN203102038U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220695601.5

申请日：2012-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 张楚 ,  祁芳芳 ,  刘亚涛 ,  王帅 ,  葛江浩

IPC: G05D23/19 ,  G01K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的柴油发动机冷却水温控制装置，包括水箱，在水箱内装有温度传感器，温度传感器通过放大器和A/D转换器与控制单元相连接，在控制单元上连接有温度设定模块、温度显示模块和串行通讯接口模块，控制单元连接继电器，继电器通过驱动模块连接电机，电机通过阀门开/关与水箱相连接。具有反应灵敏，控制精度高等特点。

公开(公告)号：CN203099028U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220685938.8

申请日：2012-12-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 张楚 ,  范文旭 ,  祁芳芳 ,  葛江浩 ,  孙恩民 ,  杨茜

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/53

Abstract: 本实用新型公开了一种电液数字阀，包括单片机、步进电机、涡轮、蜗杆和滑阀，其中，单片机通过步进电机驱动器与步进电机相连，步进电机与涡轮相连，与涡轮啮合传动的蜗杆与滑阀相连。所述的单片机采用STC89C52单片机；所述的滑阀采用零开口对称四通滑阀。本实用新型利用单片机控制取代数字阀取代传统的比例阀或伺服阀，具有安全性能高，使用方便，成本低、响应快速，控制准确等优点，使液压系统的控制更加自主化、智能化。

公开(公告)号：CN203020295U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220605978.7

申请日：2012-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 张楚 ,  于德旭 ,  杨震 ,  葛江浩 ,  杨茜 ,  孙恩民

IPC: B60T7/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的城市道路智能防碰撞装置，包括车辆的电控液压制动系统、电源、传感器和控制单元，其中，控制单元和传感器分别与电源相连，传感器的输出端与控制单元的输入端相连，控制单元的输出端与电控液压制动系统输入端相连。该装置在正常工作下，控制单元不断地检测正前方和斜前方的车辆与自车的距离和相对速度，当目标车辆与自车距离过近，或在一定的距离内相对速度过大，该装置便自动紧急制动，以防止碰撞事故发生。

公开(公告)号：CN202608479U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220226682.4

申请日：2012-05-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 肖广朋 ,  张楚 ,  赵含雪 ,  葛江浩 ,  单高朋 ,  于德旭

IPC: B60C23/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外的汽车轮胎测温装置，该装置包括安装在轮毂上的四个红外探头，还包括一个控制器，控制器内有一个单片机、扩展芯片、模拟量调理模块、显示模块和报警模块，红外探头通过模拟量调理模块和扩展芯片与单片机相连，同时单片机与显示模块和报警模块相连。四个红外探头对四个轮胎温度进行动态检测，将检测到的温度模拟信号输入模拟量调理模块，转换成数字信号。再将数字信号经过扩展芯片输入单片机，通过单片机分析判断温度是否超过限值，并通过LED液晶显示屏显示实时温度。当温度超过限值时报警模块进行报警。