公开(公告)号：CN112924184A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110085378.6

申请日：2021-01-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 卢义 ,  马立发 ,  邹轶

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆过减速带的余振收敛客观评价装置和评价方法，包括单轴加速度传感器、GPS天线、数据采集设备、数据显示系统和上位机，单轴加速度传感器、GPS天线与数据采集设备连接，数据采集设备与数据显示系统连接；单轴加速度传感器安装在车辆前支柱鼓包处，单轴加速度传感器的测量方向对应车辆Z向，GPS天线安装在车顶，数据显示系统安装在仪表台上驾驶员能观察到的位置，数据采集设备安装在车内。其将车辆余振收敛加速度PPAF作为车辆过减速带的余振收敛客观评价指标，PPAF能够有效表征冲击残余振动主观感受，解决了现有的评价方法主观感受与客观指标无对应性的问题。

公开(公告)号：CN111751118A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010489688.X

申请日：2020-06-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 卢义 ,  马立发 ,  刘晶

IPC: G01M17/007 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明公开了一种获取车辆初级舒适性指标的测试方法，包括：步骤1、安装第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第四加速度传感器、第五加速度传感器和GPS天线；步骤2、测试；步骤3、利用第一加速度传感器和第二加速度传感器采集的数据计算整车俯仰角加速度，利用第一加速度传感器和第三加速度传感器采集的数据计算前悬侧倾角加速度，利用第二加速度传感器和第四加速度传感器采集的数据计算后悬侧倾角加速度，利用第五加速度传感器计算侧向晃动加速度；对计算后数据进行低通滤波处理，并完成功率谱密度分析，根据不同的频率范围计算初级舒适性指标RMS值。本发明有效解决了传统测试方法的适应性差，指标获取困难的问题。

公开(公告)号：CN105675313B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201610228301.9

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马立发 ,  尹刚 ,  李敏

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明涉及一种获得车轮可变前束曲线的方法，包括以下步骤：第一步，测量四轮定位基本静态参数；第二步，进行KC试验，获得第一前束曲线；第三步，进行KC试验，获得第二前束曲线；第四步，进行KC试验，获得第一前束曲线到第二前束曲线之间区域的任意前束曲线；第五步，确定较理想的前束曲线。其能够节省试验时间；使用方便、容易安装或拆卸；同时，可调整范围较大、成本低；能够方便快捷的获得较理想的前束曲线。

公开(公告)号：CN112924184B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110085378.6

申请日：2021-01-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 卢义 ,  马立发 ,  邹轶

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆过减速带的余振收敛客观评价装置和评价方法，包括单轴加速度传感器、GPS天线、数据采集设备、数据显示系统和上位机，单轴加速度传感器、GPS天线与数据采集设备连接，数据采集设备与数据显示系统连接；单轴加速度传感器安装在车辆前支柱鼓包处，单轴加速度传感器的测量方向对应车辆Z向，GPS天线安装在车顶，数据显示系统安装在仪表台上驾驶员能观察到的位置，数据采集设备安装在车内。其将车辆余振收敛加速度PPAF作为车辆过减速带的余振收敛客观评价指标，PPAF能够有效表征冲击残余振动主观感受，解决了现有的评价方法主观感受与客观指标无对应性的问题。

公开(公告)号：CN111610040A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010455030.7

申请日：2020-05-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘晶 ,  曾佳 ,  马立发

IPC: G01M17/06 ,  G01M17/007 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开的一种评估车辆高速直线行驶稳定性的测试方法及系统，将激光高度计传感器安装在车辆测试姿态下采集传感器端面与地面的高度数据，激光高度计传感器分布在车体前后左右方位，建立垂向稳定性采集硬件标准；通过设定固定行驶路线、一定速度匀速直线行驶规则采集一组高度数据，并通过均方根及平均值运算获得垂向运动数据H，进而作为评估整车高速直线行驶垂向稳定性的指标，为垂向稳定性评估奠定基础。

公开(公告)号：CN105675313A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610228301.9

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马立发 ,  尹刚 ,  李敏

IPC: G01M17/013

CPC classification number: G01M17/013

Abstract: 本发明涉及一种获得车轮可变前束曲线的方法，包括以下步骤：第一步，测量四轮定位基本静态参数；第二步，进行KC试验，获得第一前束曲线；第三步，进行KC试验，获得第二前束曲线；第四步，进行KC试验，获得第一前束曲线到第二前束曲线之间区域的任意前束曲线；第五步，确定较理想的前束曲线。其能够节省试验时间；使用方便、容易安装或拆卸；同时，可调整范围较大、成本低；能够方便快捷的获得较理想的前束曲线。

公开(公告)号：CN109968314A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910250920.1

申请日：2019-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘晶 ,  马立发 ,  卢义 ,  曾佳 ,  朱炎 ,  王一华 ,  邓建 ,  兰毅

IPC: B25J5/00 ,  G01M7/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种汽车试验的配载装置，包括底座、储油缸和立柱、支架、机械手安装构件、以及机械手；底座的底面安装万向轮、上表面安装有升降液压缸；支架包括滑柱，横臂，斜臂；机械手安装构件包括安装在横臂上的机械手安装支架和夹紧液压缸；机械手包括第一机械手、第二机械手；滑柱与升降液压缸的升降活塞杆固定连接，夹紧液压缸的缸体与第一机械手铰接、其夹紧活塞杆与第二机械手铰接；升降液压缸和夹紧液压缸均与储油缸通过油路连接，升降液压缸连接有第一泄压阀和用于供油加压的第一踏板，夹紧液压缸通过管路连接有第二泄压阀和用于供油加压的第二踏板。本发明能够模拟车内真实的配载情况，并且能够便于进行搬运。

公开(公告)号：CN102562895A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210036158.5

申请日：2012-02-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨文荣 ,  乔斌 ,  罗瑜 ,  印传芬 ,  马立发

IPC: F16F1/38

Abstract: 本发明涉及一种汽车后减振器的橡胶衬套。包括内衬管和橡胶套，橡胶套套装在内衬管上与内衬管联为一体，内衬管一端端口沿内衬管径向向外凸起形成凸环，使内衬管该端形成沉孔。该橡胶衬套通过安装螺栓与后轴连接固定后，安装螺栓能够避免承受因后减振器上下运动所产生的剪切应力，增加了后减振器安装螺栓的使用寿命。

公开(公告)号：CN202624439U

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201220252433.2

申请日：2012-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许贺文 ,  马立发 ,  宋志敏 ,  李敏 ,  王一华 ,  张太武

IPC: B62D65/12

Abstract: 一种用于汽车底盘换装压入式圆柱形橡胶衬套的装置，包括部分圆柱面被悬架连接件包裹的外衬管，其特征是：在所述外衬管的圆柱面上设有沿轴向的开口；两块紧固钢板分别与所述开口的两边固定连接，在所述两块紧固钢板上至少分别设有两个相互对应的通孔，并在一块紧固钢板的外侧至少焊接有两个与通孔对应的凸焊螺母，至少两块螺栓分别穿过另一块紧固钢板上的两个通孔并分别与所述两个凸焊螺母配合连接，还包括一导向管柱（11）。本实用新型通过设置开口的外衬套和导向管柱，实现了压入式圆柱形橡胶衬套的自由更换；能够在设计初期阶段完成对压入式圆柱形橡胶衬套设计方案的验证工作，提前发现设计方案的问题，提前报出风险。