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公开(公告)号：CN114655232B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210444696.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于ADAS地图的电子围栏更新方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据地图历史信息和车辆当前驾驶信息综合判断车辆行驶过程中“ADAS地图定位状态”是否正常；当“ADAS地图定位状态”被判定为正常时，跳转至下一步；当“ADAS地图定位状态”被判定为异常时，电子围栏输出状态维持为上一周期的输出，流程保持当前流程，并在解除“ADAS地图定位”异常后，跳转至下一步；判断车辆当前行驶位置是否在电子围栏内；当判定“ADAS地图定位状态”为正常时，直接根据ADAS地图输出的“当前道路类型”更新电子围栏状态；然后，根据“当前道路类型”和在该状态的持续时间输出车辆驾驶位置是否在电子围栏内，并在输出为车辆不在电子围栏状态时，跳转至上一步。
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公开(公告)号：CN117184054A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311379436.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60W30/188
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆动力辅助控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆与障碍物的当前距离；基于当前距离与预设安全制动距离计算动力输出加速度；基于动力输出加速度及车辆的当前参数，计算车辆的最大动力输出限值；基于最大动力输出限值对车辆当前加速踏板的输出动力值进行修正，控制车辆的动力输出。从而实现对车辆动力输出的平顺控制，避免车速激增而出现车辆耸动顿挫感，提升用户使用体验，并且通过车辆与障碍物的距离对车辆动力输出进行限制，避免因驾驶员猛踩油门或误踩油门导致的碰撞事故，进一步提升车辆的安全性能，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN116409382A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310577679.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力力矩计算方法、系统、转向控制方法、系统，涉及汽车技术领域，电动助力力矩计算方法包括：根据当前方向盘力矩和电机力矩前回值计算当前转向系统的齿条力；根据齿条力、车速、方向盘角度以及车辆的实测横向加速度确定目标力矩；根据齿条力、车速、目标力矩、车辆的迟滞补偿力矩及当前方向盘力矩计算闭环目标助力力矩；根据齿条力、车速、当前方向盘力矩、车辆的迟滞补偿力矩以及目标力矩计算开环目标助力力矩；计算开环目标助力力矩与闭环目标助力力矩的加权和，得到电机助力力矩。通过解耦得到开环助力力矩和闭环助力力矩，基于二者计算得到电机助力力矩，实现了基于电机反馈的手力矩的闭环控制，可以优化用户手感状态。
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公开(公告)号：CN116132368B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211600112.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L47/125
Abstract: 本申请公开了一种通信流量均衡方法、通信组件、计算机通信系统、车辆和存储介质。通信流量均衡方法用于计算机通信系统，通信流量均衡方法包括：获取通信配置表，通信配置表包括计算机通信系统的基本周期、每个通信报文的报文周期，其中，通信报文的报文周期为通信报文的发送周期；根据通信配置表生成调度表，调度表包括各个通信报文的报文偏置，其中，通信报文的报文偏置为通信报文在报文周期达到后所需要偏置的基本周期的个数；根据调度表周期性地封装通信报文并将通信报文发送至关联系统。如此，能够通过调度表确定每个通信报文的报文偏置，从而可以合理地安排每个通信报文的发送时间，避免出现通信报文扎堆现象，使得通信负载均衡，避免通信报文丢失。
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公开(公告)号：CN116215643B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310296559.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种转向管柱溃缩力的调整方法、车辆、设备和介质，该方法应用于车辆，车辆包括转向管柱电子控制单元和转向管柱，转向管柱电子控制单元与转向管柱连接，方法包括：转向管柱电子控制单元获取驾驶员信息和车辆信息，当车辆发生碰撞时，转向管柱电子控制单元根据驾驶员信息和车辆信息，确定目标溃缩力值，并控制转向管柱按照目标溃缩力值进行溃缩。本发明通过转向管柱单元获取驾驶员信息和车辆信息，在车辆发生碰撞时，根据驾驶员信息和车辆信息确定对应的目标溃缩力值，然后控制转向管柱按照目标溃缩力进行溃缩，本发明能够按照不同工况输出不同溃缩力，从而适应不同工况和驾驶员的智能溃缩力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116142161B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310009433.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质。该车辆车轮状态可视化方法，包括：获取车辆各个车轮的状态参数；根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的工作状态和对应所述工作状态的提示信息。本车辆车轮状态可视化方法，能够实时获取车辆行驶时各个车轮的状态参数，并结合车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数实时生成车辆行驶状态图，在车辆行驶状态图上可视化显示各个车轮单元的工作状态和对应所述工作状态的提示信息，以便于用户基于提示信息分别在交互界面上对各个车轮的制动进行独立调节。
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公开(公告)号：CN117446008A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311343164.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D103/00
Abstract: 本申请涉及一种助力扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：响应于扭矩传感器的失效信号，获取车辆速度信息、车辆转角信息、扭矩权重系数以及车辆的实际横向加速度。根据车辆速度信息和车辆转角信息，确定车辆的目标横向加速度。根据预设对应关系，确定车辆速度信息对应的车速权重系数。根据目标横向加速度、扭矩权重系数、实际横向加速度和车速权重系数，确定目标助力扭矩，目标助力扭矩用于控制车辆在当前时刻的转向。由此，在扭矩传感器失效的情况下，可以通过转角传感器获取车辆的转角信息，并通过车辆的转角信息确定助力扭矩，以实现助力转向。
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公开(公告)号：CN116834708A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310786570.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆驻车技术领域，公开了车辆驻车方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的方法中，当获取到的驻车控制系统的控制信号无效的情况下，说明此时的车辆的驻车系统是失灵的，在这种情况下需要启动车辆中备份的驻车策略来代替车辆的驻车功能，同时需要进一步确定车辆是否需要启动驻车功能，因此需要获取车辆的速度信息，当速度信息满足预设标准时，则说明此时车辆是需要启动驻车功能的，进而采集主缸压力值，根据主缸压力值和预设阈值来确定驻车信息，采集主缸压力值与实际驻车控制系统中不采用同一个控制源，根据主缸压力值的变化实现对车辆驻车系统的备份策略。
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公开(公告)号：CN115871402A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211523731.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于车辆悬架控制技术领域，具体涉及一种主动悬架复合控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。一种主动悬架复合控制方法，包括：信息采集器通过采集路况信息以及汽车行驶状态信息，获得综合信息数据，将综合信息数据发送至处理器；根据预设算法，处理器对综合信息数据的路况信息进行分析处理，修正数据误差；结合综合信息数据的汽车行驶状态信息，处理器对汽车的行驶状态进行预判，向控制器发出控制信号；控制器控制悬架系统执行相应动作。通过设置摄像头与汽车上的路面传感器相结合，在汽车通过部分单一路况时提前判断，控制悬架提前动作，改善由于悬架调整动作滞后引起的舒适性问题。
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公开(公告)号：CN113247092B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110596289.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员脱手检测方法、装置、汽车及计算机存储介质，其能够避免因路面干扰导致驾驶员脱手状态监测不准确。该驾驶员脱手检测方法，包括：获取车辆的电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值；根据电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值以及车辆上电后电动助力转向系统在各历史周期分别输出的历史扭矩值，确定目标累积值；基于所述目标累积值和预先确定的表征驾驶员脱手的第一状态值和表征驾驶员未脱手的第二状态值进行比对，确定驾驶员是否脱手。
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