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公开(公告)号：CN115871402A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211523731.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于车辆悬架控制技术领域，具体涉及一种主动悬架复合控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。一种主动悬架复合控制方法，包括：信息采集器通过采集路况信息以及汽车行驶状态信息，获得综合信息数据，将综合信息数据发送至处理器；根据预设算法，处理器对综合信息数据的路况信息进行分析处理，修正数据误差；结合综合信息数据的汽车行驶状态信息，处理器对汽车的行驶状态进行预判，向控制器发出控制信号；控制器控制悬架系统执行相应动作。通过设置摄像头与汽车上的路面传感器相结合，在汽车通过部分单一路况时提前判断，控制悬架提前动作，改善由于悬架调整动作滞后引起的舒适性问题。
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公开(公告)号：CN116198584A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310002592.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种线控转向折叠方向盘的控制方法，通过控制系统选择校准流程、展开流程或折叠流程；再根据控制系统的指令，控制器执行校准流程、展开流程或折叠流程。校准流程将线控转向折叠方向盘的零位设置为系统零位，折叠流程从控制系统设定的用户自定义位置折叠到系统零位，展开流程从系统零位展开到控制系统设定的用户自定义位置。本发明还包括一种使用前述控制方法的控制系统，通过控制器分别控制线控转向柱总成和折叠方向盘总成上的，折叠机构、伸缩机构和倾斜机构，实现线控转向折叠方向盘的自动调节。通过设置用户自定义模块和障碍物检测方法，根据用户的需求调节方向盘到合适位置，并保证线控转向折叠方向盘的运行安全。
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公开(公告)号：CN116198584B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310002592.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种线控转向折叠方向盘的控制方法，通过控制系统选择校准流程、展开流程或折叠流程；再根据控制系统的指令，控制器执行校准流程、展开流程或折叠流程。校准流程将线控转向折叠方向盘的零位设置为系统零位，折叠流程从控制系统设定的用户自定义位置折叠到系统零位，展开流程从系统零位展开到控制系统设定的用户自定义位置。本发明还包括一种使用前述控制方法的控制系统，通过控制器分别控制线控转向柱总成和折叠方向盘总成上的，折叠机构、伸缩机构和倾斜机构，实现线控转向折叠方向盘的自动调节。通过设置用户自定义模块和障碍物检测方法，根据用户的需求调节方向盘到合适位置，并保证线控转向折叠方向盘的运行安全。
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