公开(公告)号：CN116409382A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310577679.X

申请日：2023-05-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 于清章 ,  余斌 ,  杨健 ,  陈场友 ,  沈杰希

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种电动助力力矩计算方法、系统、转向控制方法、系统，涉及汽车技术领域，电动助力力矩计算方法包括：根据当前方向盘力矩和电机力矩前回值计算当前转向系统的齿条力；根据齿条力、车速、方向盘角度以及车辆的实测横向加速度确定目标力矩；根据齿条力、车速、目标力矩、车辆的迟滞补偿力矩及当前方向盘力矩计算闭环目标助力力矩；根据齿条力、车速、当前方向盘力矩、车辆的迟滞补偿力矩以及目标力矩计算开环目标助力力矩；计算开环目标助力力矩与闭环目标助力力矩的加权和，得到电机助力力矩。通过解耦得到开环助力力矩和闭环助力力矩，基于二者计算得到电机助力力矩，实现了基于电机反馈的手力矩的闭环控制，可以优化用户手感状态。

公开(公告)号：CN116448458A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310435053.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 沈杰希 ,  于清章 ,  杨健

IPC: G01M17/007 ,  G01M13/02 ,  G01B21/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本申请提供一种整车模型齿条位置的验证方法和装置，涉及汽车设计技术领域，该方法通过获取整车模型的当前时刻参数、整车模型的传递函数以及预设目标偏差，并根据当前时刻参数确定第一齿条位置，根据整车模型传递函数以及当前时刻参数中的当前方向盘扭矩，确定第二齿条位置，最后可以基于第一齿条位置、第二齿条位置以及预设目标偏差对整车模型的齿条位置进行验证。由于整车模型搭建在测试台架上，可以在台架测试阶段对整车模型的齿条位置进行验证，避免验证失败后对整车模型的拆解调试，可以达到减少验证时间的效果。