公开(公告)号：CN116032153A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310170842.0

申请日：2023-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑宇航 ,  董楠 ,  钱少华 ,  李玉坷 ,  张平

IPC: H02N2/18

Abstract: 本申请涉及能量采集装置技术领域，具体涉及一种振动能量采集装置及能量采集方法，包括：外壳；固定块，设置于所述外壳内；第一悬臂梁，其第一端设置于所述固定块上，所述第一悬臂梁上设置有安装槽；第二悬臂梁，设置于所述安装槽内，并且所述第二悬臂梁的第一端与所述第一悬臂梁连接；质量块，设置于所述第一悬臂梁的第二端上；压电薄膜组件，包括第一压电薄膜与第二压电薄膜，所述第一压电薄膜设置于所述第一悬臂梁上，所述第二压电薄膜设置于所述第二悬臂梁上，所述第一压电薄膜与第二压电薄膜相互独立；频率调节机构。通过调节第二永磁体和第一永磁体之间的距离、第三永磁体与第一永磁体之间的距离，从而能够根据振动源频率调节产生的电压。

公开(公告)号：CN117034579A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310916218.0

申请日：2023-07-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 龙鹏宇 ,  郑波 ,  陈号 ,  郑宇航

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请涉及一种点云数据生成方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：点云数据生成装置获取仿真系统中目标视角对应的第一全景深度图，目标视角为在仿真系统中模拟真实环境下车辆所部署的激光雷达的视角；并根据第一全景深度图中对象的仿真参数以及第一全景深度图，生成目标视角对应的特征图，特征图包括的特征数据用于指示第一全景深度图所包括的像素点对应的仿真参数。进一步的，点云数据生成装置根据第一全景深度图以及特征图，生成目标视角对应的点云数据。由此，实现在仿真环境下模拟激光雷达生成的点云数据。

公开(公告)号：CN117724957A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311617584.2

申请日：2023-11-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张平 ,  林亚帆 ,  郑宇航 ,  周晨旭

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取场景描述信息，并生成与所述场景描述信息对应的边缘场景数据；通过所述边缘场景数据构建目标测试环境；在所述目标测试环境中对自动驾驶系统进行测试。通过场景描述信号来生成边缘场景数据，从而使得在已有的边缘场景数据较少时，能够实现对边缘场景数据的扩充，使得能够指示自动驾驶系统进行全面的针对边缘场景的测试，提高了自动驾驶系统测试的全面性，提高了自动驾驶系统的安全性。

公开(公告)号：CN116674564A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310787661.2

申请日：2023-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林亚帆 ,  张平 ,  周晨旭 ,  郑宇航

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及一种驾驶数据的处理方法、装置和设备、存储介质，其中，所述驾驶数据的处理方法包括：获取从目标车辆的驾驶数据中确定的至少一个第一数据包、以及每一所述第一数据包的标识信息；从至少一个所述第一数据包中，确定标识信息满足第一预设条件的至少一个第二数据包；对至少一个所述第二数据包进行解析，得到所述目标车辆在影子模式下的事件触发信息。本申请通过从第一数据包中确定标识信息满足第一预设条件的第二数据包，对第二数据包进行解析，得到所述目标车辆在影子模式下的事件触发信息，可以进行驾驶数据的筛选，进而实现数据的定制化分析，提高了大批量数据的处理分析效率。

公开(公告)号：CN116476850A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310166077.5

申请日：2023-02-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑宇航

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107

Abstract: 本申请涉及一种车辆的横纵向控制信号预测方法、装置、车辆及存储介质，包括：采集当前车辆的实时运行数据并进行预处理，实时运行数据包括油门踏板位置、制动踏板位置、车速、纵向加速度、方向盘转角和横摆角速度，得到由预处理后的油门踏板位置、制动踏板位置、车速、纵向加速度、方向盘转角和横摆角速度构成的待预测数据集，并输入至预先构建的车辆动力学横纵向控制预测模型，预测当前车辆的纵向加速度和横摆角速度，其中，车辆动力学横纵向控制预测模型由待训练数据集训练长短时记忆网络得到。由此，解决了因模型不精确和观测噪声的随机性导致车辆状态估计结果精度低和滤波发散等问题，以提高车辆状态估计算法的鲁棒性与估计精度。

公开(公告)号：CN117852162A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311585516.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 金伊宁 ,  张平 ,  李玉坷 ,  李昌龙 ,  郑宇航

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种车辆的智能驾驶场景处理方法、系统及终端，所述方法包括：获取驾驶场景，对所述驾驶场景进行泛化得到泛化场景，获取所述泛化场景的道路描述文件和目标车辆信息文件，并对所述目标车辆信息文件进行解析，得到目标车辆的目标信息；根据所述道路描述文件和所述目标信息对所述泛化场景进行场景判断，得到极端驾驶场景，并将所述极端驾驶场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库。本申请通过批量获取道路描述文件和目标车辆信息，并利用RSS安全距离模型判断极端驾驶场景，将所存在的不安全危险场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库，从而有效提升智能驾驶系统的场景泛化能力，及应用范围广泛。