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公开(公告)号：CN115933596A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211544788.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种仿真测试方法、装置、设备和介质，方法包括：获取实车采集的车辆周围交通流数据；将车辆周围交通流数据导入到集成有自动驾驶算法的仿真软件中生成仿真场景；利用所述仿真场景得到第一仿真结果；基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向；利用所述泛化方向来改变所述车辆周围交通流数据从而导入到集成有所述自动驾驶算法的所述仿真软件中生成新的仿真场景后进行仿真测试得到第二仿真结果；将所述第二仿真结果作为所述第一仿真结果并返回至基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向，循环执行，直至满足结束条件。本发明提供了保证提高自动驾驶算法的仿真场景测试的复杂度和提高自动驾驶算法的智能程度。
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公开(公告)号：CN114383667A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210111589.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多传感器仿真数据同步注入方法及系统，该方法包括以下步骤：多传感器采集获取车辆数据；储存多传感器采集获取的多帧数据，从而得到与多传感器一一对应的多帧数据，所述多帧数据具有多种格式，并在储存过程中记录每帧数据的时间戳，从而使得储存的每帧数据均包含时间戳；根据不同格式的数据，对所有数据进行解码，并读取每帧数据上的时间戳，控制多传感器对应的每帧数据，以使多传感器数据同步注入。该方法能使多传感器数据回注过程中，能保证多传感器仿真数据同步注入。
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公开(公告)号：CN116032153A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310170842.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02N2/18
Abstract: 本申请涉及能量采集装置技术领域，具体涉及一种振动能量采集装置及能量采集方法，包括：外壳；固定块，设置于所述外壳内；第一悬臂梁，其第一端设置于所述固定块上，所述第一悬臂梁上设置有安装槽；第二悬臂梁，设置于所述安装槽内，并且所述第二悬臂梁的第一端与所述第一悬臂梁连接；质量块，设置于所述第一悬臂梁的第二端上；压电薄膜组件，包括第一压电薄膜与第二压电薄膜，所述第一压电薄膜设置于所述第一悬臂梁上，所述第二压电薄膜设置于所述第二悬臂梁上，所述第一压电薄膜与第二压电薄膜相互独立；频率调节机构。通过调节第二永磁体和第一永磁体之间的距离、第三永磁体与第一永磁体之间的距离，从而能够根据振动源频率调节产生的电压。
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公开(公告)号：CN115934522A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211510012.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于高级辅助驾驶系统仿真测试技术领域，具体涉及一种用于MIL仿真测试的接口模型生成方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：S1、建立接口表，定义接口表中数据，将接口表与matlab工作空间配置，使matlab工作空间获取接口表数据，并分别存储和命名；S2、建立空白模型，并在空白模型中添加信号模块；S3、将添加了信号模块的模型与matlab工作空间连接，并使信号模块与接口表数据配置，自动生成接口模型。其目的是：用来解决背景技术中指出的采用人工手动搭建接口模型，不仅效率低下，还容易引入错误的问题。
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公开(公告)号：CN115933596B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211544788.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种仿真测试方法、装置、设备和介质，方法包括：获取实车采集的车辆周围交通流数据；将车辆周围交通流数据导入到集成有自动驾驶算法的仿真软件中生成仿真场景；利用所述仿真场景得到第一仿真结果；基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向；利用所述泛化方向来改变所述车辆周围交通流数据从而导入到集成有所述自动驾驶算法的所述仿真软件中生成新的仿真场景后进行仿真测试得到第二仿真结果；将所述第二仿真结果作为所述第一仿真结果并返回至基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向，循环执行，直至满足结束条件。本发明提供了保证提高自动驾驶算法的仿真场景测试的复杂度和提高自动驾驶算法的智能程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724957A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311617584.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取场景描述信息，并生成与所述场景描述信息对应的边缘场景数据；通过所述边缘场景数据构建目标测试环境；在所述目标测试环境中对自动驾驶系统进行测试。通过场景描述信号来生成边缘场景数据，从而使得在已有的边缘场景数据较少时，能够实现对边缘场景数据的扩充，使得能够指示自动驾驶系统进行全面的针对边缘场景的测试，提高了自动驾驶系统测试的全面性，提高了自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116674564A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310787661.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶数据的处理方法、装置和设备、存储介质，其中，所述驾驶数据的处理方法包括：获取从目标车辆的驾驶数据中确定的至少一个第一数据包、以及每一所述第一数据包的标识信息；从至少一个所述第一数据包中，确定标识信息满足第一预设条件的至少一个第二数据包；对至少一个所述第二数据包进行解析，得到所述目标车辆在影子模式下的事件触发信息。本申请通过从第一数据包中确定标识信息满足第一预设条件的第二数据包，对第二数据包进行解析，得到所述目标车辆在影子模式下的事件触发信息，可以进行驾驶数据的筛选，进而实现数据的定制化分析，提高了大批量数据的处理分析效率。
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公开(公告)号：CN100507304C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710093049.6
申请日：2007-11-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张平
IPC: F16F9/16
Abstract: 本发明提出一种汽车减振器，它包括有外筒、内筒、活塞杆、活塞和液压油，在所述活塞杆位于工作缸内的部分外套有弹性隔油套，该隔油套上端固定在活塞杆导向座上，下端固定在活塞上的下固定板上。同时在活塞杆导向座上设置有通往工作缸的注油嘴，并由注油嘴盖盖住。所述隔油套形状呈波纹形圆筒状，其在圆周方向上间距镶嵌有环形骨架。本发明改变现有的减振器让油液直接接触有着相对运动的活塞杆和活塞杆导向座的状态，也改变对活塞杆和活塞杆导向座用油封进行密封的结构，改用将油液封闭在隔油套中，这样既不会影响活塞杆和活塞杆导向座之间的相对运动，又不影响减振效果，还能达到油液不渗漏的效果，结构简单，易于实现，可广泛应用于各类车辆上。
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公开(公告)号：CN101162034A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710093049.6
申请日：2007-11-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张平
IPC: F16F9/16
Abstract: 本发明提出一种汽车减振器，它包括有外筒、内筒、活塞杆、活塞和液压油，在所述活塞杆位于工作缸内的部分外套有弹性隔油套，该隔油套上端固定在活塞杆导向座上，下端固定在活塞上的下固定板上。同时在活塞杆导向座上设置有通往工作缸的注油嘴，并由注油嘴盖盖住。所述隔油套形状呈波纹形圆筒状，其在圆周方向上间距镶嵌有环形骨架。本发明改变现有的减振器让油液直接接触有着相对运动的活塞杆和活塞杆导向座的状态，也改变对活塞杆和活塞杆导向座用油封进行密封的结构，改用将油液封闭在隔油套中，这样既不会影响活塞杆和活塞杆导向座之间的相对运动，又不影响减振效果，还能达到油液不渗漏的效果，结构简单，易于实现，可广泛应用于各类车辆上。
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公开(公告)号：CN114326443B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210044955.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明具体涉及一种用于ADAS的MIL仿真测试方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：构建仿真场景模型，获取仿真场景信息；构建用于模拟自车响应的动力学模型；将待测试的ADAS算法作为被测模型分别与仿真场景模型和动力学模型连接，并将仿真场景模型和动力学模型连接，以形成模型接口闭环；生成驾驶控制指令并输入至动力学模型，生成对应的整车状态参数；将仿真场景信息和整车状态参数输入至被测模型，通过被测模型生成对应的控制请求指令并输入至动力学模型，以实现待测试ADAS算法的仿真测试。本发明还相应的公开了仿真测试系统及可读存储介质。本发明的MIL仿真测试方法能够在ADAS算法开发的早期对其进行快速验证，并在算法修正后进行快速迭代测试。
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