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公开(公告)号：CN115934522A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211510012.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于高级辅助驾驶系统仿真测试技术领域，具体涉及一种用于MIL仿真测试的接口模型生成方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：S1、建立接口表，定义接口表中数据，将接口表与matlab工作空间配置，使matlab工作空间获取接口表数据，并分别存储和命名；S2、建立空白模型，并在空白模型中添加信号模块；S3、将添加了信号模块的模型与matlab工作空间连接，并使信号模块与接口表数据配置，自动生成接口模型。其目的是：用来解决背景技术中指出的采用人工手动搭建接口模型，不仅效率低下，还容易引入错误的问题。
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公开(公告)号：CN115933596B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211544788.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种仿真测试方法、装置、设备和介质，方法包括：获取实车采集的车辆周围交通流数据；将车辆周围交通流数据导入到集成有自动驾驶算法的仿真软件中生成仿真场景；利用所述仿真场景得到第一仿真结果；基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向；利用所述泛化方向来改变所述车辆周围交通流数据从而导入到集成有所述自动驾驶算法的所述仿真软件中生成新的仿真场景后进行仿真测试得到第二仿真结果；将所述第二仿真结果作为所述第一仿真结果并返回至基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向，循环执行，直至满足结束条件。本发明提供了保证提高自动驾驶算法的仿真场景测试的复杂度和提高自动驾驶算法的智能程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724957A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311617584.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取场景描述信息，并生成与所述场景描述信息对应的边缘场景数据；通过所述边缘场景数据构建目标测试环境；在所述目标测试环境中对自动驾驶系统进行测试。通过场景描述信号来生成边缘场景数据，从而使得在已有的边缘场景数据较少时，能够实现对边缘场景数据的扩充，使得能够指示自动驾驶系统进行全面的针对边缘场景的测试，提高了自动驾驶系统测试的全面性，提高了自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116674564A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310787661.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶数据的处理方法、装置和设备、存储介质，其中，所述驾驶数据的处理方法包括：获取从目标车辆的驾驶数据中确定的至少一个第一数据包、以及每一所述第一数据包的标识信息；从至少一个所述第一数据包中，确定标识信息满足第一预设条件的至少一个第二数据包；对至少一个所述第二数据包进行解析，得到所述目标车辆在影子模式下的事件触发信息。本申请通过从第一数据包中确定标识信息满足第一预设条件的第二数据包，对第二数据包进行解析，得到所述目标车辆在影子模式下的事件触发信息，可以进行驾驶数据的筛选，进而实现数据的定制化分析，提高了大批量数据的处理分析效率。
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公开(公告)号：CN115730454A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211501366.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 林亚帆
Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体涉及一种实车数据自动回注方法、设备及存储介质。一种实车数据自动化回注方法，应用于实车数据自动化回注设备，所述设备包括有信号处理模块和仿真模块，所述仿真模块用于自动完成实车数据的注入仿真，所述方法包括：所述信号处理模块对实车数据文件进行遍历读取，获得整车信号数据以及目标信号数据；将所述整车信号数据以及目标信号数据进行数据转换，并将转换结果发送至所述仿真模块；所述仿真模块加载预设的仿真模型，完成所述仿真模型初始化；根据所述转换结果，所述仿真模型进行仿真，获得仿真结果，生成结果报告。实现实车数据批量化进行仿真并且自动生成仿真结果报告，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN116049282A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310007030.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 林亚帆
IPC: G06F16/25 , G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，提供一种自动驾驶数据转换方法，将MF4数据集合中的所有MF4数据读入matlab的工作空间中，每个MF4数据形成一个对应的原始结构体数据；为每个MF4数据建立一个同名的mat文件；获取目标信号，根据目标信号从每个原始结构体数据中筛选目标数据；读取同一原始结构体数据下每个目标数据中的时序数据，将时序数据存储至工作空间中，形成目标结构体数据；将目标结构体数据存储至对应的mat文件中，获得MF4数据集合中所有MF4数据的mat格式实车测试数据。本申请用来解决背景技术中指出的，数据转换需要准备的软硬件较多，并且成本非常高，同时对于测试和开发人员无法同时覆盖，影响开发测试效率的问题。
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公开(公告)号：CN115933596A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211544788.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种仿真测试方法、装置、设备和介质，方法包括：获取实车采集的车辆周围交通流数据；将车辆周围交通流数据导入到集成有自动驾驶算法的仿真软件中生成仿真场景；利用所述仿真场景得到第一仿真结果；基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向；利用所述泛化方向来改变所述车辆周围交通流数据从而导入到集成有所述自动驾驶算法的所述仿真软件中生成新的仿真场景后进行仿真测试得到第二仿真结果；将所述第二仿真结果作为所述第一仿真结果并返回至基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向，循环执行，直至满足结束条件。本发明提供了保证提高自动驾驶算法的仿真场景测试的复杂度和提高自动驾驶算法的智能程度。
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