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公开(公告)号：CN117852162A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311585516.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆的智能驾驶场景处理方法、系统及终端，所述方法包括：获取驾驶场景，对所述驾驶场景进行泛化得到泛化场景，获取所述泛化场景的道路描述文件和目标车辆信息文件，并对所述目标车辆信息文件进行解析，得到目标车辆的目标信息；根据所述道路描述文件和所述目标信息对所述泛化场景进行场景判断，得到极端驾驶场景，并将所述极端驾驶场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库。本申请通过批量获取道路描述文件和目标车辆信息，并利用RSS安全距离模型判断极端驾驶场景，将所存在的不安全危险场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库，从而有效提升智能驾驶系统的场景泛化能力，及应用范围广泛。
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