公开(公告)号：CN117724957A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311617584.2

申请日：2023-11-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张平 ,  林亚帆 ,  郑宇航 ,  周晨旭

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：获取场景描述信息，并生成与所述场景描述信息对应的边缘场景数据；通过所述边缘场景数据构建目标测试环境；在所述目标测试环境中对自动驾驶系统进行测试。通过场景描述信号来生成边缘场景数据，从而使得在已有的边缘场景数据较少时，能够实现对边缘场景数据的扩充，使得能够指示自动驾驶系统进行全面的针对边缘场景的测试，提高了自动驾驶系统测试的全面性，提高了自动驾驶系统的安全性。

公开(公告)号：CN116674564A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310787661.2

申请日：2023-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林亚帆 ,  张平 ,  周晨旭 ,  郑宇航

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及一种驾驶数据的处理方法、装置和设备、存储介质，其中，所述驾驶数据的处理方法包括：获取从目标车辆的驾驶数据中确定的至少一个第一数据包、以及每一所述第一数据包的标识信息；从至少一个所述第一数据包中，确定标识信息满足第一预设条件的至少一个第二数据包；对至少一个所述第二数据包进行解析，得到所述目标车辆在影子模式下的事件触发信息。本申请通过从第一数据包中确定标识信息满足第一预设条件的第二数据包，对第二数据包进行解析，得到所述目标车辆在影子模式下的事件触发信息，可以进行驾驶数据的筛选，进而实现数据的定制化分析，提高了大批量数据的处理分析效率。