公开(公告)号：CN116150002A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310003893.4

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李昌龙

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶仿真测试的场景库构建方法、装置、设备及介质，包括：基于预设的场景划分策略，将采集的自动驾驶仿真测试的多个待创建场景划分为静态场景的逻辑路网、静态场景的路面特性和动态场景，并确定静态场景的逻辑路网对应的第一数据格式、及路面特性对应的第二数据格式和动态场景对应的第三数据格式，根据第一、第二和第三数据格式分别对静态场景的逻辑路网及路面特性和动态场景对应的待创建场景数据格式进行转换，根据格式转换后的静态场景的逻辑路网、路面特性和动态场景生成自动驾驶仿真测试的场景库。由此，解决相关技术场景库构建繁杂，难以复现极端场景及无法管理利用场景库问题，提高测试场景的有效性及后续测试的准确性。

公开(公告)号：CN117852162A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311585516.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 金伊宁 ,  张平 ,  李玉坷 ,  李昌龙 ,  郑宇航

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种车辆的智能驾驶场景处理方法、系统及终端，所述方法包括：获取驾驶场景，对所述驾驶场景进行泛化得到泛化场景，获取所述泛化场景的道路描述文件和目标车辆信息文件，并对所述目标车辆信息文件进行解析，得到目标车辆的目标信息；根据所述道路描述文件和所述目标信息对所述泛化场景进行场景判断，得到极端驾驶场景，并将所述极端驾驶场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库。本申请通过批量获取道路描述文件和目标车辆信息，并利用RSS安全距离模型判断极端驾驶场景，将所存在的不安全危险场景进行收集，得到用于仿真测试的智能驾驶场景库，从而有效提升智能驾驶系统的场景泛化能力，及应用范围广泛。

公开(公告)号：CN116331099A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310487337.9

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李昌龙

IPC: B60Q1/46 ,  B60Q1/44 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及一种防追尾的后向预警方法及其系统，方法包括如下步骤：步骤一：计算车辆在预设的时间段内的平均减速度值；步骤二：判断平均减速度值是否大于预设的阈值；若小于阈值，则抑制后向预警功能开启；若大于阈值则执行下一步；步骤三：判断车辆后方是否有来车，若没有来车则抑制后向预警功能开启；若有来车则执行下一步；步骤四；判断油门踏板是否被踩下，若被踩下则抑制后向预警功能开启；若油门踏板没有被踩下则触发后向预警功能。还包括实现所述方法的系统。后向预警功能在必要且紧急的情况下才会启动，提醒后车前方危险，进而达到提醒后车注意减速或者避让的效果，示警效果比频繁启动预警更好。

公开(公告)号：CN218287639U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222051994.2

申请日：2022-08-04

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 李昌龙

IPC: B60R16/02 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型涉及一种车辆信号装置的安装支架及车辆。其中，车辆信号装置的安装支架用于安装车辆信号装置，包括支架本体和弹性件，支架本体与车辆信号装置相连，支架本体与车辆信号装置之间在纵向上设有溃缩区，车辆信号装置在发生碰撞时在纵向上能由初始位置进入溃缩区；弹性件设置在支架本体与车辆信号装置之间，车辆信号装置在初始位置时的限位通过弹性件和限位结构实现，弹性件用于在车辆信号装置进入溃缩区时吸收碰撞能量，并在碰撞后使车辆信号装置复位至初始位置处。本实用新型的车辆信号装置的安装支架具有碰撞自保护性，且发生碰撞后可以使得车辆信号装置完全复位。