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发明公开
点云数据生成方法、装置、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117034579A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310916218.0

申请日：2023-07-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 龙鹏宇 , 郑波 , 陈号 , 郑宇航

IPC: G06F30/20 , G06T17/00

Abstract: 本申请涉及一种点云数据生成方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：点云数据生成装置获取仿真系统中目标视角对应的第一全景深度图，目标视角为在仿真系统中模拟真实环境下车辆所部署的激光雷达的视角；并根据第一全景深度图中对象的仿真参数以及第一全景深度图，生成目标视角对应的特征图，特征图包括的特征数据用于指示第一全景深度图所包括的像素点对应的仿真参数。进一步的，点云数据生成装置根据第一全景深度图以及特征图，生成目标视角对应的点云数据。由此，实现在仿真环境下模拟激光雷达生成的点云数据。

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