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公开(公告)号：CN120014576A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510085112.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，公开了基于高斯混合模型的目标检测方法、装置、车辆及介质，本发明通过将行驶场景图像进行图像特征提取，得到特征序列，经过线性投影层进行提取，得到查询、键和值，并将每个键建模为预设数量个高斯分布的高斯混合模型，计算查询分别在高斯混合模型中的概率，基于键对应的高斯混合模型和查询在高斯混合模型中的概率，计算当前键与所有查询的注意力分数，继而得到所有键与所有查询的注意力分数，再将注意力分数与值序列进行点积相乘，得到目标特征序列，最后确定目标的检测结果，通过基于混合高斯分布的自注意力机制，减少了自注意力模型的计算成本，提高了模型输出的可解释性，并且实现了更好的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN120014232A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510087141.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及车辆目标检测技术领域，公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备和车辆，方法包括：获取待检测图像并提取待检测图像的特征图；从特征图中提取基于方差的不确定性图；将特征图的位置编码、不确定性图和特征图转换为第一特征序列后输入编码层；中间分类预测层对编码层输出第二特征序列进行处理，得到多个预测查询向量；基于融合了预测查询向量和解码层查询向量的解码层对第二特征序列进行处理，得到第三特征序列；将第三特征序列输入匈牙利匹配层，匹配得到目标特征序列；通过分类检测层和回归检测层分别对目标特征序列进行处理，得到待检测图像中的目标位置和目标类别。本发明提高了基于Transformer目标检测方法的准确性。
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公开(公告)号：CN118505978A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410681372.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种视觉定位方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括获取环境图像，提取所述环境图像的全局描述子；对所述环境图像进行语义分割，以得到所述环境图像的语义描述子；利用经过训练的显著性模型，确定所述环境图像对应的显著性描述子；基于所述全局描述子、所述语义描述子以及所述显著性描述子，在预设环境地图中查找所述环境图像对应的目标图像。该方法提出了基于全局描述子的视觉位置识别框架，并将语义描述子和显著性描述子引入到该识别框架中，利用语义描述子来有效解决图像由于季节、天气以及光照等原因引起的图像内容的改变，同时通过显著性描述子对动态干扰物体进行过滤，有效提高了定位的稳定性与定位精度。
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公开(公告)号：CN106925649A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710112056.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车车门窗框的内扣包边装置，包括下模座、与下模座对应配合的上模座，其特征是：所述下模座上设有下模驱动机构；所述上模座上设有上模驱动机构和驱动杆；所述上模座上的上模驱动机构和驱动杆与所述下模座上的下模驱动机构对应/配合。其能够减少包边刀块与扣合边之间的摩擦，避免扣合边棱线凹伤，提高车窗外观质量。
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公开(公告)号：CN118627662A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410656938.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种驾驶场景的预测方法和装置、车辆设备、存储介质及程序产品，驾驶场景的预测装置包括：规划器，可学习流量模型，第一优化模块，其中，可学习流量模型包括神经网络模型和CVAE编码器，方法包括：基于神经网络模型对获取的行驶数据进行学习，确定多个车辆设备对应的多个环境特征；基于多个车辆设备对应的多个环境特征，通过CVAE编码器确定行驶数据对应的初始预测场景；根据初始预测场景和第一优化模块，确定行驶数据对应的目标预测场景，以通过规划器根据目标预测场景生成目标驾驶轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118570295A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410354909.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种视觉重定位方法及系统，涉及计算机视觉领域。其中，所述方法包括：根据查询图像中各个2D特征点的显著性信息，选取出2D关键点；利用场景坐标回归网络预测与2D关键点相匹配的3D场景坐标；其中，场景坐标回归网络在离线阶段完成对3D场景的学习，并在离线学习过程中引入几何约束策略；采用基于随机采样一致性方案的PnP算法，根据2D关键点和对应的3D场景坐标进行位姿求解，得到查询图像的六自由度位姿。相较于现有技术，本发明可以降低定位任务中离群点的数量并使网络能够从图像中一些有价值的区域学习，获得的匹配对和计算量都大幅减少，节约了计算资源，重定位结果精度高。
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公开(公告)号：CN102285608A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110140417.4
申请日：2011-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B66F7/08
Abstract: 本发明涉及一种扣合模具传输机构顶升装置，它包括底板、主支承座、主旋转轴、驱动铰链、主动连杆、副旋转轴、副支承座、从动连杆、导向块、气缸安装板、驱动气缸、顶升板，所述的驱动气缸通过气缸安装板安装在底板上，驱动汽缸端头通过铰链销与驱动铰链连接，驱动铰链固定在主旋转轴上，主旋转轴由左右对称的两个主支承座支承，左右两根主动连杆一端分别固定主旋转轴两端，另一端分别装在导向块的导向槽里，左右两根从动连杆一端分别连接在副支承座上，另一端分别连接在顶升板上，中间通过副旋转轴与主动连杆连接。本发明采用汽缸通过四根连杆同时顶升和下降，结构稳定可靠、操作简单方便，受力较平衡、稳定，能保证扣合零件质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN205371217U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620059068.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16B19/02
Abstract: 本实用新型涉及紧固件，具体涉及一种自由度可调的定位销结构，包括定位销机构、固定座及位于定位销机构侧部与固定座之间的垫片，所述固定座和垫片通过连接螺钉与定位销机构径向连接，通过改变垫片的数量，实现所述定位销机构径向的调节；所述定位销机构包括定位销及定位座，所述定位座的至少一个侧面与固定座的侧面面相对，其之间为垫片的安装空间，固定于定位座上的定位销可更换。本实用新型所述的定位销与定位座之间可拆卸，不仅解决定位销使用时自由度差的问题，而且在定位销更换时能够节省材料；结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN208050670U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820411767.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车门扣合模斜楔包边装置，包括上模座和下模座，所述上模座上横向滑动连接有主弯刀安装座，在主弯刀安装座上安装有主弯刀块，所述主弯刀块的运动方向垂直于零件型面，主弯刀安装座的侧端与上模座之间连接有复位装置；所述下模座上设有斜楔驱动块，所述主弯刀安装座上设有与斜楔驱动块的斜面滑动配合的斜面。解决了包边作用力与零件法向偏差较多的问题，避免损坏主弯刀块，提高包边质量。
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公开(公告)号：CN204620860U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520286665.3
申请日：2015-05-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B21D37/10
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车覆盖件冲压模具的侧翻边机构，包括设在下模座上的下模旋转构件、设在上模座上的上模活动构件、设在下模座上并与下模旋转构件连接的驱动构件，其特征是：所述下模旋转构件包括下模旋转驱动块、设在下模旋转驱动块外面的并与所述下模座连接导套安装座、设在下模旋转驱动块里面的导柱安装座、设在所述导套安装座中心部位的导套、与导套配合并与所述导柱安装座配合连接的导柱；所述上模活动构件包括上模活动块和设在其下面的侧翻边镶块，所述上模活动块通过卸料定位销与所述上模座连接，所述上模活动块及侧翻边镶块与所述下模旋转驱动块对应接触。本实用新型加工精度要求较低，调试方便，机构简洁，占用空间小。
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