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公开(公告)号：CN118627662A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410656938.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种驾驶场景的预测方法和装置、车辆设备、存储介质及程序产品，驾驶场景的预测装置包括：规划器，可学习流量模型，第一优化模块，其中，可学习流量模型包括神经网络模型和CVAE编码器，方法包括：基于神经网络模型对获取的行驶数据进行学习，确定多个车辆设备对应的多个环境特征；基于多个车辆设备对应的多个环境特征，通过CVAE编码器确定行驶数据对应的初始预测场景；根据初始预测场景和第一优化模块，确定行驶数据对应的目标预测场景，以通过规划器根据目标预测场景生成目标驾驶轨迹。
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公开(公告)号：CN118505978A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410681372.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种视觉定位方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括获取环境图像，提取所述环境图像的全局描述子；对所述环境图像进行语义分割，以得到所述环境图像的语义描述子；利用经过训练的显著性模型，确定所述环境图像对应的显著性描述子；基于所述全局描述子、所述语义描述子以及所述显著性描述子，在预设环境地图中查找所述环境图像对应的目标图像。该方法提出了基于全局描述子的视觉位置识别框架，并将语义描述子和显著性描述子引入到该识别框架中，利用语义描述子来有效解决图像由于季节、天气以及光照等原因引起的图像内容的改变，同时通过显著性描述子对动态干扰物体进行过滤，有效提高了定位的稳定性与定位精度。
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公开(公告)号：CN114771249B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210313202.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车仪表系统、工作方法及存储介质，该仪表系统包括片上系统、微控制单元、驱动单元、看门狗和仪表屏；片上系统用于从汽车总线上获取仪表信息并输出相应的控制指令到驱动单元；微控制单元包括监控模块和安全状态模块，监控模块用于对片上系统进行实时监控，并在片上系统出现故障时发送信号到安全状态模块，以使得微控制单元从总线获取安全类仪表信息并输出相应的控制指令给驱动单元；驱动单元根据微控制单元或片上系统输出的控制指令控制仪表屏进行显示。本方案能够确保安全目标涉及到的每个环节均能满足ASIL B的功能安全要求，进而保障了仪表功能安全目标的正确实现，避免对汽车的安全行驶造成影响。
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公开(公告)号：CN114771249A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210313202.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K35/00 , B60R16/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车仪表系统、工作方法及存储介质，该仪表系统包括片上系统、微控制单元、驱动单元、看门狗和仪表屏；片上系统用于从汽车总线上获取仪表信息并输出相应的控制指令到驱动单元；微控制单元包括监控模块和安全状态模块，监控模块用于对片上系统进行实时监控，并在片上系统出现故障时发送信号到安全状态模块，以使得微控制单元从总线获取安全类仪表信息并输出相应的控制指令给驱动单元；驱动单元根据微控制单元或片上系统输出的控制指令控制仪表屏进行显示。本方案能够确保安全目标涉及到的每个环节均能满足ASIL B的功能安全要求，进而保障了仪表功能安全目标的正确实现，避免对汽车的安全行驶造成影响。
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公开(公告)号：CN119152457A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411153932.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , B60W40/06 , B60W50/00 , G06V10/764 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及一种车道线异常检测方法、装置、设备、介质、产品及车辆，该方法包括：在车辆开启智能驾驶功能或自动驾驶功能后，根据实时采集到的目标车道线的车道线信号，建立目标车道线的状态空间模型，之后，根据状态空间模型和卡尔曼滤波器，生成目标车道线在第一时刻的状态估计值和第一协方差，接着，通过状态递推器，生成目标车道线在第一时刻的状态递推值和第二协方差。最后，根据目标车道线在第一时刻对应的状态估计值、状态递推值、第一协方差和第二协方差，对目标车道线进行异常检验，生成异常检测结果。其中，目标车道线为车辆所在车道的车道线，异常检测结果用于指示目标车道线是否存在异常。本发明提高了异常检测的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115442410A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210901479.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L69/14 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种数据传输方法、装置、环网控制系统及存储介质。方法包括：基于当前的待传输任务，从自动驾驶域控制器、车舱域控制器及M个车身域控制器中，选择与待传输任务对应的两个域控制器分别作为源端域控制器与目的端域控制器；基于预先存储的源端域控制器与目的端域控制器之间的N条通信路径，选择一条通信可达的通信路径为目标通信路径，其中，N为大于或等于2的整数；根据目标通信路径进行源端域控制器与目的端域控制器的数据通信，以执行待传输任务。本方案可以提高任意两个域控制器之间通信的可靠性，改善因域控制器之间的通信路径单一，容易因路径存在故障，无法进行域控制器之间的数据交互而影响整车稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN116279542A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310467294.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶安全控制方法、装置及智能汽车，属于车辆自动驾驶的功能安全技术领域。所述安全控制方法包括：检测由用户导致的主动驾驶信息，所述主动驾驶信息包括刹车踏板输入量和方向盘输入量；检测辅助驾驶控制器是否出现异常工况，所述异常工况包括持续发出加速指令、持续发出制动指令和持续发出转向指令；基于异常工况的检测结果和所述主动驾驶信息，判断辅助驾驶控制器是否失效；根据辅助驾驶控制器是否失效来确定是否由执行器主动解除辅助驾驶控制，所述执行器包括整车动力控制器、车身稳定器和动力转向器。本发明不仅最大程度保障了整车安全，还考虑了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115230527A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210738735.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于新能源汽车的电池充放电功率限制方法，实时获取车辆动力电池的实际充放电功率、动力电池的最大允许充放电功率和高压负载消耗功率；根据每个周期下的对应的充放电系数、故障系数和动力电池的最大允许充放电功率获得最大允许充放电功率，最后得到允许驱动电机的最大允许功率。本发明通过计算每个周期的充放电系数来对动力电池的最大允许充放电功率进行限制，同时还考虑了因某些故障引起的需要限制驱动电机最大用电功率的值，即故障系数；这样，避免动力电池出现超过电池厂家规定的过充过放时长和充放电阈值，同时还在保护动力电池过充过放问题的前提下提高了扭矩输出的平顺性。
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公开(公告)号：CN115179964A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210588307.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W50/02 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种基于功能安全的VCU冗余控制系统及其应用，依托现有整车电子电器架构，在区域控制器内部署冗余的动力控制单元并与电机控制器直接连接，实现主动力控制系统失效时，由冗余动力控制单元及时监控并通过冗余回路控制电驱单元进行基本的动力控制，实现自动驾驶系统靠边或安全区域的要求，同时保证成本最低。本发明从智能驾驶辅助的角度触发，通过环网架构及第一区域控制器集成主动力控制和第二区域控制器集成冗余动力控制的方式，解决智能驾驶过程中CAN1或CAN2通讯故障、第二区域控制器故障后车辆可实现安全靠边停车的安全目标。
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公开(公告)号：CN114995357A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210754024.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种整车用电器负载管理系统的测试方法，包括：获得供应商与主机厂共同协定的DID；通过CANoe的二次开发语言CAPL开发，得到脚本文件；脚本开发完成后，在CANoe中建立相应的工程文件，选择单通道CAN通信模式，将需要测试车型对应的DBC文件添加到建立的工程文件当中；在建立的工程文件当中插入“Insert CAPL Test Module”的CAPL编程模块；利用CANoe的Panel模块，建立专属的可视化界面。通过CAPL编程，用CANoe设备取代诊断仪功能，避免了反复切换设备，操作步骤简单，测试更加方便高效，同时也减少了一套测试设备。在测试过程中可以不用诊断仪，仅用CANoe就可以完成用电器负载管理测试，并可以扩展进行电源模式切换的压力测试或某些测试过程中需要同时使用诊断仪及CANoe的测试案例中。
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