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公开(公告)号：CN118505978A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410681372.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种视觉定位方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括获取环境图像，提取所述环境图像的全局描述子；对所述环境图像进行语义分割，以得到所述环境图像的语义描述子；利用经过训练的显著性模型，确定所述环境图像对应的显著性描述子；基于所述全局描述子、所述语义描述子以及所述显著性描述子，在预设环境地图中查找所述环境图像对应的目标图像。该方法提出了基于全局描述子的视觉位置识别框架，并将语义描述子和显著性描述子引入到该识别框架中，利用语义描述子来有效解决图像由于季节、天气以及光照等原因引起的图像内容的改变，同时通过显著性描述子对动态干扰物体进行过滤，有效提高了定位的稳定性与定位精度。
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公开(公告)号：CN118242414A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410560041.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能后桥差速锁控制方法、系统、车辆及介质，包括：获取车辆信息、车辆地形模式、差速锁的控制指令和差速锁的实际驱动电流信号，其中，所述车辆信息包括车速、轮速、方向盘转角信号和加速踏板位置信号；根据车辆信息、车辆地形模式、差速锁的控制指令和差速锁的实际驱动电流信号确定出所述差速锁的状态，其中，所述差速锁的状态包括未锁止、锁止中、锁止完成、锁止成功和解锁中。其中，所述锁止完成表示差速锁驱动电流符合锁止完成电流条件，初步判定差速锁完成锁止；所述锁止成功表示确定差速锁硬件处于锁止状态。本发明能够将车辆信息用于差速锁解闭锁过程中的控制。
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公开(公告)号：CN116279295A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310448090.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、系统、设备、车辆、电子设备及存储介质，通过监测到车辆控制设备与待控制车辆建立通信连接，触发控制定位模块发送定位信号，以供待控制车辆的车辆定位模块接收定位信号并确定当前相对位置，接收待控制车辆发送的当前相对位置，获取车辆控制设备的原始手势动作，基于原始手势动作与多个预设手势动作进行匹配，将匹配成功的原始手势动作对应的预设手势动作确定为当前手势动作，根据当前相对位置和当前手势动作确定目标控车指令，将目标控车指令发送至待控制车辆，以触发待控制车辆执行目标控车指令；通过精准的手势动作识别和高精度定位能力，提供更便捷、更精准的车辆控制的方法，提升日常用车的舒适度和便捷性。
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公开(公告)号：CN116129558A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211500725.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆后尾门的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆钥匙是否处于预设监测区域；在检测到车辆钥匙处于预设监测区域时，获取倒车摄像头采集的视频流，并利用车载娱乐系统从视频流中提取至少一个开启动作特征；根据至少一个开启动作特征生成开启指令，并基于开启指令控制车辆后尾门的后尾门解除锁止状态，打开车辆后尾门。本申请实施例可以基于倒车摄像头采集的视频流提取人或物体的至少一个开启动作特征，并基于至少一个开启动作特征生成开启指令控制打开车辆后尾门，从而提高车辆后尾门开启的智能化，解放双手，保证车辆的适用性和实用性，实现舒适的人车交互体验，有效满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN119813401A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510027598.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆供电系统及汽车，包括高压供电子系统和低压供电子系统；其中，低压供电子系统中包括：高低压转换控制器、第一低压供电模块、以及第二低压供电模块；高压供电子系统，用于发送第一电信号，以向驱动电机和低压供电子系统供电；高低压转换控制器，用于从高压供电子系统接收第一电信号，并将第一电信号转换为第二电信号和第三电信号；第一低压供电模块，用于从高低压转换控制器接收第二电信号，以向第一负载集合供电；第二低压供电模块，用于从高低压转换控制器接收第三电信号，以向第二负载集合供电。本发明通过设置两个提供不同电压的低压供电模块，对不同的负载集合进行供电，可以提高车辆的负载承受能力、减小车辆的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115631556B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211288242.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆NFC数字钥匙的管理系统及方法，其中，系统包括：移动终端，移动终端的交互界面显示有车辆的一个或多个近场通信NFC数字钥匙的钥匙信息，并根据用户与交互界面中交互按键的动作生成NFC数字钥匙的删除指令、冻结指令或解冻指令；车载终端，车辆与一个或多个近场通信NFC数字钥匙绑定，其中，车辆绑定的NFC数字钥匙具有解锁和启动车辆的功能；服务器，用于接收移动终端发送的删除指令、冻结指令或解冻指令，并发送至车辆，车辆根据指令分别解绑对应NFC数字钥匙、冻结或解冻NFC数字钥匙的解锁和启动车辆的功能。由此，解决了当NFC卡片丢失时，用户无法独立完成NFC车钥匙解绑操作，需要通过车厂解决钥匙丢失等问题。
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公开(公告)号：CN116749846A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310619865.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R16/037
Abstract: 本申请提供一种座椅的位姿调节方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，用于提高对座椅的位姿调节的精准度。该方法包括：获取终端的第一移动信息和座椅的第一偏移角；终端位于座椅所在空间内；根据终端的第一移动信息和座椅的第一偏移角，确定是否需要调节座椅的位姿；在确定需要调节座椅的位姿的情况下，根据终端的第一移动信息和座椅的第一偏移角，调节座椅的位姿。
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公开(公告)号：CN116278536A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310309125.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本申请涉一种胎压传感器及其工厂工程应用方法、车辆、存储介质，其中，胎压传感器包括：检测组件，用于检测胎压传感器是否满足预设自动位条件或者胎压自定位时长是否大于第一预设时长；控制组件，用于在当前车辆的胎压传感器满足预设自动位条件，或者胎压自定位时长大于第一预设时长，则控制当前车辆的胎压传感器进入预设工作模式；以及发送组件，用于发送预设工作模式对应的第一胎压数据发射策略至当前车辆的信号控制处理器，以通过信号控制处理器对胎压数据进行处理后，在当前车辆的车载显示装置进行显示胎压数据。由此，解决相关技术中胎压系统在复杂的工厂等实际环境中出现系统异常问题，可以适用于实际的工程应用。
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公开(公告)号：CN115092051A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210723854.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/07
Abstract: 本发明公开了一种低成本的后视镜倒车调节方法、电子设备及存储介质，1）将后视镜镜面由行车位置向下翻转到极限位置，记录该阶段调节时间T1；2）到达极限位置后产生堵转；3）堵转结束，后视镜驱动电机自动将后视镜镜面由极限位置向上翻转，调节到倒车位置，调节时间为T3；T3=kT1，k为标定系数；4）倒车结束，将后视镜镜面由倒车位置调整到行车位置，调节时间为T4；T4=T1‑T3。本发明通过软件确定后视镜从一个位置到另一个位置需要的时间，通过时间来调节后视镜位置，不需要后视镜镜面传感器，实现低成本调节。
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公开(公告)号：CN114684046A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210430991.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆异常状态的电源管理系统，包括电源管理单元、蓄电池传感器、车机系统、云端大数据后台、车身域控制器、整车电源继电器和若干局部电源继电器。本发明还公开一种针对车辆异常状态的电源管理系统的使用方法，判断车辆是否出现了整车网络不休眠问题、网络频繁异常唤醒问题和暗电流超标问题；分别将发生的原因进行本地日志存储和通过大数据通道上传至云端大数据后台，通过云端大数据后台定位出现异常的部件控制器，通过对该部件控制器的局部电源继电器执行断电策略，检测问题是否能够解决，如无法解决则断开整车电源继电器，防止亏电。
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