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公开(公告)号：CN119749551A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510028653.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了减速带工况下的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序，本发明在车辆前方存在减速带时，根据前轮与减速带之间的第一距离以及车辆初始状态参数，确定未来开始调节时前轮与减速带之间的第二距离，从而在当前距离小于第二距离时，减小前轴电机扭矩，增大后轴电机扭矩，并调节前后悬架阻尼，防止后续前轮通过减速带时发生前窜；在前轮通过减速带时，则增大前轴电机扭矩，减小后轴电机扭矩，并调节前后悬架阻尼，防止后续后轮通过减速带时发生前窜。最后，在后轮通过减速带时，将车辆扭矩和阻尼恢复至初始状态，保证车辆通过减速带前后的状态的一致性，从而提升用户的驾驶体验。
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