智能辅助驾驶的避让控制方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116811856A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310968071.X

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明实施例提供一种智能辅助驾驶的避让控制方法、系统、设备及存储介质,属于驾驶辅助功能安全技术领域。智能辅助驾驶的避让控制方法包括:获取当前车道的障碍物信息和车道线信息;基于障碍物信息和所述车道线信息,判断目标车辆是否需要借道避障;若确定目标车辆需要借道避障,则获取当前车道的相邻车道的车况信息;基于相邻车道的车况信息、障碍物信息以及车道线信息,确定出避让措施;基于避让措施,对目标车辆进行避障控制。即本发明实施例判断车辆是否需要借道避障,提高了借道避障的效率,且将相邻车道的车况状态考虑进避障措施中,避免了紧急占用相邻车道,导致影响其他车辆正常行驶的问题,提高了避障功能的安全性,提高了用户体验。

    实现乘员舱实时最优呼吸的系统及方法

    公开(公告)号:CN109278494B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201811189391.0

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种实现乘员舱实时最优呼吸的系统及方法,包括PM2.5传感器模块、AQS传感器、空调控制器和内外循环切换单元;所述PM2.5传感器模块用于感知车内和车外的PM2.5浓度变化;所述AQS传感器用于探测车外的氧化性及还原性气体的浓度变化;所述空调控制器用于接收PM2.5传感器模块和AQS传感器所采集的数据,并基于所采集的数据计算出车外空气质量得分PO和车内空气质量得分PI,并根据车外空气质量得分PO、车内空气质量得分PI以及内外循环风门的状态,制定出内外循环风门的自动切换模式,并通知内外循环切换单元执行切换动作。本发明能够基于车内和车外的空气质量情况自动切换汽车空调的内外循环风门模式,确保了乘员舱实时处在最优的健康呼吸状态。

    一种自动除雾系统及方法

    公开(公告)号:CN109866733A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910242125.8

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明的目的是提供一种能够主动学习用户行为的自动除雾系统和方法,系统将自动除雾的执行分为四个不同的自动状态,在进入自动状态1、自动状态2和自动状态3时会监控和学习用户干预当前自动除雾的动作,并作记录和统计,如果确定用户重复多次同样的干预动作,则将自动状态1、自动状态2或自动状态3中原来默认的除雾动作自动设定为用户习惯的动作。本发明通过设置多档自动防雾或除雾,并在执行自动除雾过程中主动学习用户行为,以使自动除雾更加智能,能够适应不同用户、不同车辆、不同地域或不同季节。

    一种双通道空气质量检测模块的安装结构

    公开(公告)号:CN109606064A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811597650.3

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 一种双通道空气质量检测模块的安装结构,包括双通道空气质量检测模块、暖通空调总成和内饰板,双通道空气质量检测模块包括模块主体、与模块主体的车外通道连通的车外通道进排气接口、与车内通道连通的车内通道进气接口。所述模块主体固定在暖通空调总成的空调箱壳体上,车内通道进气接口固定在内饰板上,车外通道进排气接口设置在空调新风进气口处。本发明将检测模块集成在暖通空调总成上,装配方便且节约成本,同时利用空调新风进气口与车外大气环境保持一直联通作为车外污染气体的引入通道能够准确测得车外PM2.5的数据,并可以避免在车身开孔以安装车外进排气接口导致制造成本增加且装配困难的问题。

    一种控制汽车乘员舱内CO2浓度的方法

    公开(公告)号:CN109591548A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811597619.X

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明提供一种控制汽车乘员舱内CO2浓度的方法,所述方法是通过车辆上搭载的乘员舱室内摄像头监测乘员舱内的用户情况;进一步,将监测得知的用户信息,应用到不同人群的CO2排放模型,预测乘员舱内CO2浓度的变化;最后,根据计算得出的CO2浓度,并结合人体在不同CO2浓度下的舒适、标准、红色区间阈值设定,通知汽车上的相关控制器(如车窗控制器、天窗控制器、空调控制器等)执行指定的保护算法。本发明在具有一定精度保障的情况下,可以零成本实现预测乘员舱内CO2浓度变化,保障乘员舱不会处在CO2浓度超标的状态。

    实现乘员舱实时最优呼吸的系统及方法

    公开(公告)号:CN109278494A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811189391.0

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种实现乘员舱实时最优呼吸的系统及方法,包括PM2.5传感器模块、AQS传感器、空调控制器和内外循环切换单元;所述PM2.5传感器模块用于感知车内和车外的PM2.5浓度变化;所述AQS传感器用于探测车外的氧化性及还原性气体的浓度变化;所述空调控制器用于接收PM2.5传感器模块和AQS传感器所采集的数据,并基于所采集的数据计算出车外空气质量得分PO和车内空气质量得分PI,并根据车外空气质量得分PO、车内空气质量得分PI以及内外循环风门的状态,制定出内外循环风门的自动切换模式,并通知内外循环切换单元执行切换动作。本发明能够基于车内和车外的空气质量情况自动切换汽车空调的内外循环风门模式,确保了乘员舱实时处在最优的健康呼吸状态。

    匝道车辆汇入主干道的驾驶辅助控制方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN116161023A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310001930.8

    申请日:2023-01-03

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及匝道车辆汇入主干道的驾驶辅助控制方法、装置和车辆,驾驶辅助控制方法包括:激活匝道汇出辅助功能;获取匝道车辆距离宽虚线起点的纵向距离;获取匝道车辆距离宽虚线终点的纵向距离系数;根据所述纵向距离和纵向距离系数,控制匝道车辆执行汇入主路的变速和变道操作。本发明基于宽虚线的起点和终点作为匝道汇出到主路的变道起点和变道终点,根据匝道车辆距离宽虚线起点的纵向距离和到宽虚线终点的纵向距离系数,制定了四种不同的纵横向控制策略,并且充分考虑了其他交通参与者和车道布局的影响,采用本发明的驾驶辅助控制方法可以更好地规划智能驾驶车辆的巡航速度和控制车辆安全高效的从匝道汇入到主路。

    一种双通道空气质量检测模块的安装结构

    公开(公告)号:CN109606064B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201811597650.3

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 一种双通道空气质量检测模块的安装结构,包括双通道空气质量检测模块、暖通空调总成和内饰板,双通道空气质量检测模块包括模块主体、与模块主体的车外通道连通的车外通道进排气接口、与车内通道连通的车内通道进气接口。所述模块主体固定在暖通空调总成的空调箱壳体上,车内通道进气接口固定在内饰板上,车外通道进排气接口设置在空调新风进气口处。本发明将检测模块集成在暖通空调总成上,装配方便且节约成本,同时利用空调新风进气口与车外大气环境保持一直联通作为车外污染气体的引入通道能够准确测得车外PM2.5的数据,并可以避免在车身开孔以安装车外进排气接口导致制造成本增加且装配困难的问题。

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