公开(公告)号：CN115339444B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210936879.5

申请日：2022-08-05

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑益 ,  欧阳维力

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明公开了自适应低速巡航控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括车辆激活自适应巡航功能，高精地图输出当前车辆位置信号至ADAS控制器，同时ADAS控制器结合车速信号，判断当前车辆是否行驶在20公里以下的拥堵路况上；若高精地图识别出本车行驶在时速20公里以下的拥堵路况上，ADAS控制器根据ADAS雷达与ADAS摄像头输出的前车的距离与相对速度判断当前控制循环需要加速或者减速；根据加速与减速时候的ADAS控制器控制策略，实现低速巡航平顺跟车。

公开(公告)号：CN116279261A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310334694.1

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 夏运伟 ,  王力 ,  郑益 ,  许勤

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/015 ,  B60H1/00

Abstract: 本发明属于新能源汽车热管理系统技术领域，具体涉及一种辅助控温方法、设备及存储介质。一种辅助控温方法，包括：通过设置在整车上的信号收发模块采集整车信号，判定所述整车运行状态；通过所述信号收发模块采集乘员舱信息，上传至设置在所述整车内的控制模块；对所述乘员舱信息进行判断，确定是否需要设置在所述整车内的通信模块与车主的移动终端进行通信；接收所述车主的移动终端返回的控制信号，结合预设算法，通过所述控制模块对设置在所述整车上的执行模块进行控制。在汽车落锁之后对车内的温度情况进行监管，提高用车安全性。

公开(公告)号：CN114148326A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111397659.1

申请日：2021-11-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑益

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开的集成式自适应巡航系统智慧偏移控制方法、系统、车辆及存储介质，通过优化集成式自适应巡航系统的横向控制策略，以智慧偏移的方式，在合法合规的前提下，可有效降低行驶过程中的安全风险。该方法包括，判断邻道目标车辆与本车的碰撞时间和横向间距是否小于逻辑触发的安全距离阈值；若未小于安全距离阈值，则继续在当前车道对中行驶；若小于安全距离，往远离邻道目标车辆的方向横向偏移一定距离，同时，视两车横向距离情况，本车进行适当减速；当两车无碰撞风险后，本车分两段回偏，直至对中行驶。同时，在智慧偏移过程中通过向控制器发送指令合理控制本车横向速度和横向加速度，以确保智慧偏移过程的舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN118722605A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411015914.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑益 ,  邹宇 ,  周义

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采用车辆微碰感知设备监测车辆的碰撞信号，并确定碰撞强度，根据预先设定的碰撞强度和碰撞等级之间的对应关系，确定碰撞强度对应的碰撞等级，生成碰撞等级对应的期望减速度，期望减速度与碰撞等级一一对应，控制车辆采用期望减速度进行紧急制动。本发明通过实时监测车辆的碰撞信号，基于碰撞强度精确判断碰撞等级，从而按照不同的碰撞等级采取相应制动措施，实现车辆制动与实际碰撞情况精确匹配，有效减少碰撞造成的伤害，通过精确匹配碰撞情况且有效的紧急制动，减少二次碰撞的风险。

公开(公告)号：CN117002534A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311118691.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑益 ,  邹宇 ,  周义 ,  陈宝

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请涉及一种车辆切入防撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。该方法包括：先根据切入车辆的行驶信息和本车辆的行驶信息，计算横向碰撞的第一时间信息和纵向碰撞的第二时间信息，再基于第一时间信息和第二时间信息，在系数线性插值表中线性插值得到，用于表征碰撞风险程度的切入紧急系数，然后基于切入紧急系数和切入车辆的车辆压线量，在减速度线性插值表中线性插值得到本车辆的初始减速度，最后基于切入紧急系数对应的目标减速度斜率和初始减速度，控制本车辆进行避让操作。使得可以根据切入车辆的碰撞风险程度，分别以不同的减速度进行制动、或偏移、或换道操作，从而提高了对切入车辆的避让效果。

公开(公告)号：CN116039623A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310001349.6

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王力 ,  欧阳维力 ,  郑益

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动紧急避撞的控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括，获取本车与前车的距离、本车运动状态和前车运动状态；根据所述本车与前车的距离、本车运动状态和前车运动状态，判断本车与前车的最小碰撞时间ttc是否小于预设时间，若判断所述本车与前车的最小碰撞时间ttc小于预设时间，判断本车与前车是否会发生碰撞；当判断所述本车与前车会发生碰撞，控制本车执行紧急避撞策略。其目的是：能够通过判断本车与前车的碰撞风险、本车减速后被后车追尾的情况以及相邻车道是否存在抑制变道目标，采取相应的紧急避撞措施，提高极限工况下的行驶安全性，最大程度减小对生命财产安全威胁。

公开(公告)号：CN116811856A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310968071.X

申请日：2023-08-01

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王力 ,  欧阳维力 ,  郑益 ,  李增强 ,  邹宇

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明实施例提供一种智能辅助驾驶的避让控制方法、系统、设备及存储介质，属于驾驶辅助功能安全技术领域。智能辅助驾驶的避让控制方法包括：获取当前车道的障碍物信息和车道线信息；基于障碍物信息和所述车道线信息，判断目标车辆是否需要借道避障；若确定目标车辆需要借道避障，则获取当前车道的相邻车道的车况信息；基于相邻车道的车况信息、障碍物信息以及车道线信息，确定出避让措施；基于避让措施，对目标车辆进行避障控制。即本发明实施例判断车辆是否需要借道避障，提高了借道避障的效率，且将相邻车道的车况状态考虑进避障措施中，避免了紧急占用相邻车道，导致影响其他车辆正常行驶的问题，提高了避障功能的安全性，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN114148326B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202111397659.1

申请日：2021-11-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑益

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开的集成式自适应巡航系统智慧偏移控制方法、系统、车辆及存储介质，通过优化集成式自适应巡航系统的横向控制策略，以智慧偏移的方式，在合法合规的前提下，可有效降低行驶过程中的安全风险。该方法包括，判断邻道目标车辆与本车的碰撞时间和横向间距是否小于逻辑触发的安全距离阈值；若未小于安全距离阈值，则继续在当前车道对中行驶；若小于安全距离，往远离邻道目标车辆的方向横向偏移一定距离，同时，视两车横向距离情况，本车进行适当减速；当两车无碰撞风险后，本车分两段回偏，直至对中行驶。同时，在智慧偏移过程中通过向控制器发送指令合理控制本车横向速度和横向加速度，以确保智慧偏移过程的舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN116001817A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310001361.7

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 欧阳维力 ,  郑益 ,  邹宇

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种进路口前的纵横向控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括，获取车道信息、交通参与者信息以及本车与导向车道的距离；根据所述本车与导向车道的距离、车道信息和交通参与者信息制定纵横向控制策略；将所述本车与导向车道的距离划分为不同段距，根据所述不同段距执行不同纵横向控制策略。其目的是：能够更好地规划智能驾驶车辆的巡航速度和换道，正确进入导向车道，在确保安全的情况下，有效提升驾乘体验和车辆运行效率。

公开(公告)号：CN115107772A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210899482.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 欧阳维力 ,  邹宇 ,  郑益

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提供一种车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的限速状态数据，所述限速状态数据包括驾驶员状态、车道限速标识、行驶道路环境、天气状态、交通拥堵状态中至少之一；根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速；将各所述限速状态数据的建议限速中最小的所述建议限速确定为所述车辆的限速巡航速度。本发明根据不同的限速状态数据得到对应的建议限速，将最小的建议限速确定为限速巡航速度。通过多种限速状态来确定最后的限速巡航速度，能够以更合适的速度为车辆提供限速巡航服务，有效提升车辆运行效率。也能够丰富限速巡航的使用场景，从而提高驾乘体验。