-
公开(公告)号：CN116039623A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310001349.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动紧急避撞的控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括，获取本车与前车的距离、本车运动状态和前车运动状态；根据所述本车与前车的距离、本车运动状态和前车运动状态，判断本车与前车的最小碰撞时间ttc是否小于预设时间，若判断所述本车与前车的最小碰撞时间ttc小于预设时间，判断本车与前车是否会发生碰撞；当判断所述本车与前车会发生碰撞，控制本车执行紧急避撞策略。其目的是：能够通过判断本车与前车的碰撞风险、本车减速后被后车追尾的情况以及相邻车道是否存在抑制变道目标，采取相应的紧急避撞措施，提高极限工况下的行驶安全性，最大程度减小对生命财产安全威胁。
-
公开(公告)号：CN115339444B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210936879.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自适应低速巡航控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括车辆激活自适应巡航功能，高精地图输出当前车辆位置信号至ADAS控制器，同时ADAS控制器结合车速信号，判断当前车辆是否行驶在20公里以下的拥堵路况上；若高精地图识别出本车行驶在时速20公里以下的拥堵路况上，ADAS控制器根据ADAS雷达与ADAS摄像头输出的前车的距离与相对速度判断当前控制循环需要加速或者减速；根据加速与减速时候的ADAS控制器控制策略，实现低速巡航平顺跟车。
-
公开(公告)号：CN116811856A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310968071.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明实施例提供一种智能辅助驾驶的避让控制方法、系统、设备及存储介质，属于驾驶辅助功能安全技术领域。智能辅助驾驶的避让控制方法包括：获取当前车道的障碍物信息和车道线信息；基于障碍物信息和所述车道线信息，判断目标车辆是否需要借道避障；若确定目标车辆需要借道避障，则获取当前车道的相邻车道的车况信息；基于相邻车道的车况信息、障碍物信息以及车道线信息，确定出避让措施；基于避让措施，对目标车辆进行避障控制。即本发明实施例判断车辆是否需要借道避障，提高了借道避障的效率，且将相邻车道的车况状态考虑进避障措施中，避免了紧急占用相邻车道，导致影响其他车辆正常行驶的问题，提高了避障功能的安全性，提高了用户体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001817A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001361.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种进路口前的纵横向控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括，获取车道信息、交通参与者信息以及本车与导向车道的距离；根据所述本车与导向车道的距离、车道信息和交通参与者信息制定纵横向控制策略；将所述本车与导向车道的距离划分为不同段距，根据所述不同段距执行不同纵横向控制策略。其目的是：能够更好地规划智能驾驶车辆的巡航速度和换道，正确进入导向车道，在确保安全的情况下，有效提升驾乘体验和车辆运行效率。
-
公开(公告)号：CN115107772A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210899482.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供一种车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的限速状态数据，所述限速状态数据包括驾驶员状态、车道限速标识、行驶道路环境、天气状态、交通拥堵状态中至少之一；根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速；将各所述限速状态数据的建议限速中最小的所述建议限速确定为所述车辆的限速巡航速度。本发明根据不同的限速状态数据得到对应的建议限速，将最小的建议限速确定为限速巡航速度。通过多种限速状态来确定最后的限速巡航速度，能够以更合适的速度为车辆提供限速巡航服务，有效提升车辆运行效率。也能够丰富限速巡航的使用场景，从而提高驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN114475606A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210312264.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急变道的控制方法及存储介质，包括，S1、获取本车的状态信息及周围的环境信息；S2、根据所述状态信息和环境信息判断是否有碰撞风险；若是，则执行下一步骤；S3、判断根据预设减速条件是否能够规避该碰撞风险；若是，则按照预设减速条件减速，否则执行下一步骤；S4、提醒驾驶员接管驾驶，同时根据所述环境信息判断本车当前车道两侧的车道是否满足换道条件；若是，则执行下一步骤，否则按照预设减速条件减速并继续提醒驾驶员接管驾驶；S5、若驾驶员在预设时间内未接管驾驶，则规划变道路径并紧急自动变道。本发明能够提升用户在复杂车流状况下行驶的安全性和驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN116161023A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310001930.8
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及匝道车辆汇入主干道的驾驶辅助控制方法、装置和车辆，驾驶辅助控制方法包括：激活匝道汇出辅助功能；获取匝道车辆距离宽虚线起点的纵向距离；获取匝道车辆距离宽虚线终点的纵向距离系数；根据所述纵向距离和纵向距离系数，控制匝道车辆执行汇入主路的变速和变道操作。本发明基于宽虚线的起点和终点作为匝道汇出到主路的变道起点和变道终点，根据匝道车辆距离宽虚线起点的纵向距离和到宽虚线终点的纵向距离系数，制定了四种不同的纵横向控制策略，并且充分考虑了其他交通参与者和车道布局的影响，采用本发明的驾驶辅助控制方法可以更好地规划智能驾驶车辆的巡航速度和控制车辆安全高效的从匝道汇入到主路。
-
公开(公告)号：CN115339444A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210936879.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自适应低速巡航控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括车辆激活自适应巡航功能，高精地图输出当前车辆位置信号至ADAS控制器，同时ADAS控制器结合车速信号，判断当前车辆是否行驶在20公里以下的拥堵路况上；若高精地图识别出本车行驶在时速20公里以下的拥堵路况上，ADAS控制器根据ADAS雷达与ADAS摄像头输出的前车的距离与相对速度判断当前控制循环需要加速或者减速；根据加速与减速时候的ADAS控制器控制策略，实现低速巡航平顺跟车。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
