公开(公告)号：CN116330912A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310309523.3

申请日：2023-03-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李庚鼎 ,  杨健 ,  杜杰 ,  高建俊

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/052 ,  B60G17/06 ,  B60W30/02 ,  B60W10/22 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及一种紧急制动方法、装置以及车辆，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：本发明实施例中，通过获取车辆的第一执行器发送的目标信号；在目标信号表征车辆处于紧急制动状态的情况下，基于控制器中的高度传感器确定车辆的车身姿态信息；基于车身姿态信息控制车辆的第二执行器调整车辆的主动悬架，以使车辆的前轴以及后轴的载荷达到平衡，主动悬架安装在前轴以及后轴；向第一执行器返回调整完成信号，调整完成信号用于指示第一执行器对车辆执行紧急制动操作。这样，前轴的抱死压力水平将因为前轴的载荷转移而降低，后轴抱死压力水平因为载荷的恢复而提高，一定程度上缩短了车辆紧急制动时的制动距离，提高了车辆的稳定性与安全性。