一种紧急制动方法、装置以及车辆

    公开(公告)号:CN116330912A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310309523.3

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种紧急制动方法、装置以及车辆,应用于车辆控制技术领域,该方法包括:本发明实施例中,通过获取车辆的第一执行器发送的目标信号;在目标信号表征车辆处于紧急制动状态的情况下,基于控制器中的高度传感器确定车辆的车身姿态信息;基于车身姿态信息控制车辆的第二执行器调整车辆的主动悬架,以使车辆的前轴以及后轴的载荷达到平衡,主动悬架安装在前轴以及后轴;向第一执行器返回调整完成信号,调整完成信号用于指示第一执行器对车辆执行紧急制动操作。这样,前轴的抱死压力水平将因为前轴的载荷转移而降低,后轴抱死压力水平因为载荷的恢复而提高,一定程度上缩短了车辆紧急制动时的制动距离,提高了车辆的稳定性与安全性。

    一种雷达清洗控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116674501A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310735025.5

    申请日:2023-06-20

    Inventor: 杜杰 杨健

    Abstract: 本申请涉及一种雷达清洗控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取目标车辆中包括的目标雷达在M个周期中每个周期的信号强度;在该目标雷达在该每个周期的信号强度大于或等于信号强度阈值的情况下,确定该目标车辆中包括的目标排气阀的工作状态,该目标排气阀用于控制该目标车辆中包括的目标储气罐内的高压气体的排放;在该目标排气阀的工作状态为关闭状态的情况下,向该目标排气阀发送第一指令,该第一指令用于指示将该目标排气阀的工作状态更新为开启状态,以使得该目标储气罐内的高压气体清洗该目标雷。由此,可以有效地清洗雷达,避免雷达不能正常工作。

    车辆悬架的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆

    公开(公告)号:CN116353273A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310285787.X

    申请日:2023-03-22

    Inventor: 杜杰 余斌 陈场友

    Abstract: 本申请涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆,涉及车控技术领域。车辆悬架的控制方法,方法包括:接收控制器发送的悬架参数请求消息。悬架参数请求消息包括目标车辆的位置信息和目标车辆的车辆行驶信息。响应于悬架参数请求消息,根据目标车辆的位置信息确定目标车辆即将进入的目标道路,并获取目标道路的道路信息。根据目标道路的道路信息以及目标车辆的车辆行驶信息,确定目标车辆中悬架的目标配置参数。目标配置参数包括目标车辆在目标道路上行驶的过程中悬架的阻尼和目标车辆的车身目标高度。向控制器发送目标配置参数。用以解决主动悬架调整的滞后性问题。

    射芯机与射砂斗的连接装置

    公开(公告)号:CN101157118A

    公开(公告)日:2008-04-09

    申请号:CN200710092991.0

    申请日:2007-11-15

    Inventor: 杜杰 罗丰建

    Abstract: 本发明涉及一种射芯机与射砂斗的连接装置,它包括射芯机连接件、射砂斗连接件、位置调整件、螺钉和连接块。其在位置调整件的两端平行设有两个条型孔,两颗螺栓分别穿过条形孔后前端通过螺纹方式分别连接一个连接块,两连接块之间的尺寸大小与射砂斗连接件尺寸大小相适应,射砂斗连接件装配在两连接块之间,并与两个连接块焊接连接。另外在位置调整件中心位置设置有螺纹孔,与射芯机连接件螺纹连接。本连接装置结构简单、实用,可以克服射芯机与射砂斗直接通过螺纹刚性连接安装困难的缺陷,可保证射砂斗修复后,能与射芯机方便快捷安装。

    射芯机与射砂斗的连接装置

    公开(公告)号:CN100518994C

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200710092991.0

    申请日:2007-11-15

    Inventor: 杜杰 罗丰建

    Abstract: 本发明涉及一种射芯机与射砂斗的连接装置,它包括射芯机连接件、射砂斗连接件、位置调整件、螺钉和连接块。其在位置调整件的两端平行设有两个条型孔,两颗螺栓分别穿过条形孔后前端通过螺纹方式分别连接一个连接块,两连接块之间的尺寸大小与射砂斗连接件尺寸大小相适应,射砂斗连接件装配在两连接块之间,并与两个连接块焊接连接。另外在位置调整件中心位置设置有螺纹孔,与射芯机连接件螺纹连接。本连接装置结构简单、实用,可以克服射芯机与射砂斗直接通过螺纹刚性连接安装困难的缺陷,可保证射砂斗修复后,能与射芯机方便快捷安装。

    一种射芯机与射砂斗的过渡连接装置

    公开(公告)号:CN201124217Y

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN200720188236.8

    申请日:2007-11-15

    Inventor: 杜杰 罗丰建

    Abstract: 本实用新型涉及一种射芯机与射砂斗的过渡连接装置,它包括射芯机连接件、射砂斗连接件、位置调整件、螺钉和连接块。其在位置调整件的两端平行设有两个条型孔,两颗螺栓分别穿过条形孔后前端通过螺纹方式分别连接一个连接块,两连接块之间的尺寸大小与射砂斗连接件尺寸大小相适应,射砂斗连接件装配在两连接块之间,并与两个连接块焊接连接。另外在位置调整件中心位置设置有螺纹孔,与射芯机连接件螺纹连接。本连接装置结构简单、实用,可以克服射芯机与射砂斗直接通过螺纹刚性连接安装困难的缺陷,可保证射砂斗修复后,能与射芯机方便快捷安装。

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