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公开(公告)号：CN117407863A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311375220.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于自动驾驶的安全架构、自动驾驶系统及车辆，所述用于自动驾驶的安全架构部署有普通世界和安全世界，所述普通世界内部署有Safety Linux，所述Safety Linux中构建有若干虚拟运行环境，Safety Linux中运行的业务程序根据自身的业务等级运行于不同的虚拟运行环境中。本申请实施例在Safety Linux中构建若干虚拟运行环境，使得不同业务等级的业务应用运行于不同的虚拟运行环境中，为业务程序提供安全运行环境，避免了业务程序间的相互影响以及业务程序间出现的越权问题，提高了用于自动驾驶的安全架构的安全性。
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公开(公告)号：CN117687826A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311678313.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种防止ADAS宕机的系统、方法、设备、介质及车辆，该系统包括：配置模块，用于通过解析配置模板，获取对INIT功能降级模块进行功能降级配置的配置信息；INIT功能降级模块，用于在配置功能降级的情况下，INIT进程出现致命故障时，将INIT进程的功能降级为最小功能。旨在避免INIT进程故障带来的突然宕机，以提升ADAS系统的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117412060A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311416425.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N19/423 , H04N19/42 , H04N19/44 , G06T1/60 , G06T1/20
Abstract: 本申请实施例涉及一种基于硬件加速的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：通过图像采集接口从图像采集设备接收采集的待解码图像；将待解码图像存入预设的第一缓存区中；由解码器对第一缓存区中的待解码图像进行解码，得到解码后图像；将解码后图像存入预设的第二缓存区中；将第二缓存区中的解码后图像输入图像处理单元中；由图像处理单元对解码后图像进行处理，得到处理后图像。本申请实施例实现了在硬件加速核中，无需对图像数据进行拷贝，减少了数据拷贝耗费的时间和消耗的硬件资源，降低了图像处理过程中卡顿现象发生的可能性，提高了硬件加速核的运行效率。
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公开(公告)号：CN117370221A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311536461.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种静态内存分配方法、系统、电子设备、车辆及存储介质，包括：获取操作系统在启动时所需的最小内存容量；在操作系统启动时，配置最小内存容量为操作系统内存给所述操作系统使用；根据内存的总内存容量和最小内存容量确定剩余内存量，并对剩余内存量做保留处理；在媒体业务启动时，确定运行媒体业务所需的内存块大小，根据所需内存块的大小从保留的内存量中申请对应的内存量来作为媒体内存，并将未被申请的保留内存量释放到操作系统内存。本发明在操作系统启动时以最小内存启动，能够优先满足媒体内存，并在媒体业务申请预留内存之后立即释放未被使用部分，以满足后续操作系统的运行需求。
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公开(公告)号：CN117087686A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311279705.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种高级辅助驾驶系统监控方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：采集高级辅助驾驶系统的异常日志信息；采集所述高级辅助驾驶系统的业务程序信息，生成全栈执行序列；依据所述全栈执行序列，确定运行指标数据；结合所述异常日志信息、所述全栈执行序列和所述运行指标数据进行确定性分析，生成监控信息。通过本发明实施例可以独立于高级辅助驾驶系统的业务来实现，与高级辅助驾驶系统业务解耦，可以为更多的业务提供服务，并且弥补了高级辅助驾驶系统可观测性不足的空白。可以对高级辅助驾驶系统的业务进程出现的卡顿问题进行根因分析，便于提高该高级辅助驾驶系统的确定性。
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公开(公告)号：CN117021895A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311190673.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请提供一种车辆热管理的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取热管理系统的第一状态数据；将第一状态数据输入至训练好的热管理策略函数得到第一控制参数值；根据预先构建的热管理系统的状态数据与温度调节回路上的温控部件的控制参数值的映射规则，确定第一状态数据对应的第二控制参数值；根据第一控制参数值和第二控制参数值的关系，调节对应热管理对象的温控部件的工作参数，以调节对应热管理对象的温度。如此，通过基于第一控制参数值和第二控制参数值的关系，可以使得确定出的对应热管理对象的温控部件的工作参数处在合理范围之内，提高温控部件运行的安全性，实现对热管理对象的有效管理。
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公开(公告)号：CN117104252A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311279716.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种高级辅助驾驶系统处理方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：接收针对高级辅助驾驶系统确定性配置模板的配置数据，所述配置数据包括事件通知数据、内存访问数据和进程调度数据；依据所述事件通知数据，确定事件通知控制信息；依据所述内存访问数据，确定访问控制信息；依据所述进程调度数据，确定调度控制信息；采用所述事件通知控制信息、所述访问控制信息和所述调度控制信息配置所述高级辅助驾驶系统。本发明实施例可以提升了高级辅助驾驶系统的核心能力。并且可以独立于高级辅助驾驶系统的业务来实现，与高级辅助驾驶系统业务解耦，可以为更多的业务提供服务。
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