公开(公告)号：CN117407863A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311375220.8

申请日：2023-10-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄继平 ,  孙小伍 ,  李毓强 ,  文洋 ,  王晓伟

IPC: G06F21/53 ,  B60W60/00 ,  G06F21/57

Abstract: 本申请公开了一种用于自动驾驶的安全架构、自动驾驶系统及车辆，所述用于自动驾驶的安全架构部署有普通世界和安全世界，所述普通世界内部署有Safety Linux，所述Safety Linux中构建有若干虚拟运行环境，Safety Linux中运行的业务程序根据自身的业务等级运行于不同的虚拟运行环境中。本申请实施例在Safety Linux中构建若干虚拟运行环境，使得不同业务等级的业务应用运行于不同的虚拟运行环境中，为业务程序提供安全运行环境，避免了业务程序间的相互影响以及业务程序间出现的越权问题，提高了用于自动驾驶的安全架构的安全性。

公开(公告)号：CN116880265A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310786587.2

申请日：2023-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄继平

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，公开了辅助驾驶系统的安全监控装置、方法、计算机设备及介质，装置包括：监控模块用于判断辅助驾驶系统中的系统数据是否存在异常，如果存在则将异常数据发送给第一处理器；第一处理器用于判断异常数据的异常等级；如果异常等级小于或者等于预设等级，则根据预先配置的应急策略表中的处理策略，对异常数据进行修复；如果异常等级大于预设等级，则将异常数据上报给第二处理器；第二处理器的安全等级大于第一处理器的安全等级；第二处理器用于重启系统或者调取与异常数据对应的备份数据。本发明能够使智能辅助驾驶系统的系统安全得到保障。