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公开(公告)号：CN112116031B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011183010.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
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公开(公告)号：CN111278006B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010069981.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车，以实现对通过V2X方式通信的感知设备分享的感知进行可靠性验证。该一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法，应用于主感知设备，包括：接收至少两个其它感知设备各自分享的至少两组第一感知信息；获取主感知设备自身所采集到的第二感知信息；根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，对至少两个其它感知设备中的目标感知设备分享的第一感知信息进行置信度计算，获得第一置信度；接收剩余的其它感知设备各自分享的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度，对目标感知设备分享的第一感知信息进行可靠性验证。
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公开(公告)号：CN115457789A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211045033.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X的交通信息通信方法及系统，所述通信方法具体为：在区域内选举出可信车辆，所述可信车辆具备V2X通信能力；云端将该区域的信息发送至可信车辆，所述信息包括但不限于地图信息、车道信息、限速信息；可信车辆将信息通过V2X设备发送给区域内其他车辆。本发明实现了即使在无路况设备的区域内的车辆也能接收到相应的交通信息，降低了车辆的违章等事故的概率。
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公开(公告)号：CN114973710A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210533933.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 牛雷
IPC: G08G1/087 , G08G1/0965
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的紧急救援车辆全路径通行管理方法，云平台接收到报警信息，下发出警任务，紧急救援车辆接收到出警任务，将自身当前位置上传至云平台；云平台根据紧急救援车辆的当前位置、实时路况信息和出警任务目的地，计算出出警路线，并同时发送给紧急救援车辆和交通控制中心；紧急救援车辆按照出警路线行驶，并将自身的实时位置发送给云平台；云平台将紧急救援车辆的实时位置发送至交通控制中心，交通控制中心根据紧急救援车辆的实时位置，结合出警路线，对紧急救援车辆所在位置前方红绿灯进行控制，确保紧急救援车辆在达到对应红绿灯位置的时候，道路处于可通行状态，同时通过V2X进行紧急救援车辆占道和社会车辆避让提醒。
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公开(公告)号：CN114724391A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210326976.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967 , G08G1/087 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种拥堵路段车辆引导系统及方法，包括路端设备、车端和用于与路端设备和车端建立通信的云端服务器；路端设备包括感知融合模块、拥堵分析模块和拥堵规划模块，所述拥堵规划模块和拥堵分析模块分别与感知融合模块连接，所述拥堵分析模块与云端服务器连接。本发明的拥堵路段车辆引导系统及方法，能够提供低时延、高效率和高性能的拥塞控制服务，缓解了道路车辆拥堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112466139A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011337997.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60K31/00 , B60K31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的限速融合方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息；对前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息进行融合，具体为：当前视摄像头不可用时，输出ADAS地图限速信息；当ADAS地图不可用时，输出摄像头限速信息；当ADAS地图与前视摄像头均可用时，则根据以下策略进行融合：若ADAS地图输出的限速信息类型为电子眼时，则输出电子眼的限速值和距离；若ADAS地图输出的限速信息类型为非电子眼时，且在非高速和城市快速路中同时检测到ADAS地图限速信息和摄像头限速信息时，则输出ADAS地图的限速值和距离；当ADAS地图与前视摄像头均不可用时，则认为本功能失效。本发明输出的限速值更加准确。
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公开(公告)号：CN109973274A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910230150.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种发动机启停控制方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中的发动机自动启停功能不能按照车辆所在环境的实际情况对发动机进行启停控制的问题。该发动机启停控制方法，包括：在发动机启停功能开启时，获取车辆的运行参数；判断所述运行参数是否满足预先设置的发动机停机条件；若满足，则根据车辆当前所处位置的环境参数，对车辆的发动机进行启停控制。
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公开(公告)号：CN105894858B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
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公开(公告)号：CN107886772A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107165.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了弱势交通参与者碰撞预警系统，车辆端模块结合本车定位信息、车速信息、行人位置信息及行人速度信息判断两者空间路径是否相交，不相交的平行情况，通过判断平行横向间距是否太短来判断是否两者有碰撞风险，并为了降低误报率，进一步计算车辆与行人平行纵向距离上两者是否可能在纵向坐标上构成追赶关系，从而进行碰撞风险报警；除路径相交的概念外，引入的路径平行概念下判断碰撞风险的方法，可以降低误报率，同时使得弱势交通参与者行人的交通安全场景更全面考虑，安全得到保障。
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公开(公告)号：CN107200016A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
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