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公开(公告)号：CN116311138A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310335357.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于高精地图的颠簸路段标识方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。基于高精地图的颠簸路段标识方法，包括：根据车辆的加速度数据实时计算车辆的加速度变化值；判断加速度变化值是否大于预设变化值，以及判断用户是否在高精地图上针对颠簸图标进行操作；若确定加速度变化值大于预设变化值，和/或确定用户在高精地图上针对颠簸图标进行操作，则基于加速度变化值大于预设变化值时的车辆位置，和/或基于用户在高精地图上针对颠簸图标的操作，确定高精地图上的颠簸路段信息。本发明实施例根据车辆运行状态的变化以及用户对于颠簸路段的实时反馈来记录颠簸路段位置，使得记录情况更加用户实际感受，提升了行车体验。
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公开(公告)号：CN116881267A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310835959.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种高精度地图的数据更新方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的当前位置，确定当前位置对应的目标瓦片区域；检测目标瓦片区域对应的高精度地图数据是否需要更新；当高精度地图数据需要更新时，确定车辆的资源下载状态；基于资源下载状态确定高精度地图数据的数据更新量；按照数据更新量对高精度地图数据进行更新。通过实施本发明技术方案，能够及时下载车辆行驶过程中所必须更新的高精度地图数据，实现了针对于目标瓦片区域的高精度地图数据的实时预更新，保证了数据更新量与使用之间的平衡。
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公开(公告)号：CN115965755A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310056219.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的高精地图数据存储介质及高精地图数据自动生成方法，不进行人工平行打断成组，以自动驾驶表达通行的主要要素‑车道中心线要素为基础，组织整个高精地图数据存储，通过记录车道中心线和车道中心线、车道中心线与车道边界，车道中心线和道路边界的横向左右关系，实现横向控车等功能。该横向关联关系可基于空间匹配算法，进行全自动化计算，无需人工参与，减少了人工成本，提升了数据生产效率，缩减了数据生产周期，提升了数据鲜度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115014323B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210605415.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及一种基于公共车辆轨迹的路网采集方法及系统，本方法包括的步骤为：S01，车端从云端接收公共路网图层，其中，云端基于获取的公共车辆轨迹通过轨迹挖掘生成道路级的公共路网图层；S02，车端实时获取车辆定位信息，并将车辆定位信息与公共路网图层匹配；S03，若车端能匹配到公共路网图层，开启路网采集；S04，若车端不能匹配到公共路网图层，暂停路网采集，即拟采路网为涉密区域。在本发明中，在路网采集过程中，可规避禁止采集的涉密区域，减少因涉密采集导致的事件，有效提升路网采集的安全性。
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公开(公告)号：CN116039646A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211348059.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种潮汐车道识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取待识别车道，将待识别车道输入至预设的潮汐车道识别模型，输出待识别车道的类型，其中，潮汐车道识别模型由目标车道的场景类型训练得到，以及在待识别车道类型为潮汐车道时，根据潮汐车道生成最佳驾驶策略，以根据最佳驾驶策略车辆进行控制。由此，解决了相关技术中存储潮汐车道数据的模型结构复杂，存储冗余，人工维护和质检难度较高，难以自动化维护等问题，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115014323A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210605415.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及一种基于公共车辆轨迹的路网采集方法及系统，本方法包括的步骤为：S01，车端从云端接收公共路网图层，其中，云端基于获取的公共车辆轨迹通过轨迹挖掘生成道路级的公共路网图层；S02，车端实时获取车辆定位信息，并将车辆定位信息与公共路网图层匹配；S03，若车端能匹配到公共路网图层，开启路网采集；S04，若车端不能匹配到公共路网图层，暂停路网采集，即拟采路网为涉密区域。在本发明中，在路网采集过程中，可规避禁止采集的涉密区域，减少因涉密采集导致的事件，有效提升路网采集的安全性。
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公开(公告)号：CN119202105A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310753686.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 罗文森
Abstract: 本申请提供一种车道级地图的评估方法、装置及车辆，应用于自动驾驶车辆，该评估方法包括：获取待评估的车道级地图；在车辆处于人工驾驶的情况下，获取车辆在目标路段上的真实行车数据，真实行车数据包括驾驶参数和真实行车路径；获取车道级地图在目标路段上的车道数据，车道数据包括地图要素，以及车辆处于自动驾驶的情况下，车道级地图所生成的车辆在目标路段上的模拟行车路径；基于驾驶参数评估地图要素，以及基于真实行车路径评估模拟行车路径；基于评估结果，确定车道数据是否满足车辆自动驾驶的使用标准。本申请通过获取真实行车数据，可以准确快速地对车道级地图的车道数据进行评估，节省了车道级地图评估过程中的时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN117130364A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311093389.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶干扰要素的生成方法及装置，其中，该方法包括：获取干扰要素的要素信息，所述要素信息包括：出现时间、要素类型信息和出现位置；根据所述要素信息生成动态干扰要素图层，所述动态干扰要素图层包括若干个干扰要素点；确定自动驾驶的初始高精地图，将所述动态干扰要素图层关联至所述初始高精地图的车道，得到目标高精地图，通过本发明实施例，解决了相关技术不能生成包含驾驶干扰信息的高精地图的技术问题，车辆行驶过程中可以应对如行人/骑行者突然横穿马路等突发状况，提高了自动驾驶车辆的安全性，可靠性。
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