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公开(公告)号：CN112509377A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011368453.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开一种基于V2V的车辆协同换道控制方法，执行以下步骤：（S11）周期性检测本车转向灯状态，判断当前周期内本车的转向灯状态是否开启；若开启，则本车为换道需求车辆，且发出换道意图消息，随后执行步骤（S12）；否则，执行步骤（S16）；（S12）本车判断目标车道内是否有目标车辆，若有，则执行步骤（S13）；否则，则执行步骤（S14）；（S13）本车判断与该目标车辆的预碰撞时间是否大于预设碰撞时间阈值，若是，则执行步骤（S14）；否则，则执行步骤（S15）；（S14）本车提示执行换道；（S15）本车提示禁止或延迟换道；（S16）解除提示或不提示。该方法实现协同换道，大大减少了运算量，提升道路行车安全性的同时提升通行效率。
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公开(公告)号：CN110473419A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910845931.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆在无信号灯交叉路口的通行方法，由其车载执行器执行，包括：先判断交叉路口其它方向是否有目标车，如果有目标车，再根据本车与目标车的车辆类型判断，而后再根据本车与目标车是否存在碰撞危险进行判断，从而确定本车是否能够通行。本发明能避免自动驾驶车辆在无信号灯交叉路口发生碰撞危险，保证车辆安全通行。
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公开(公告)号：CN113034943A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110217706.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开的一种全息路口视频显示系统及方法，通过V2X技术，在车辆驶入交叉路口区域时，显示屏显示当前交叉路口实时路况数据，帮助车辆了解当前交叉口路况；而且将全景实时路况图像通过5G通信进行传递，用户可通过中控屏中导航APP查询别的交叉路口实时路况，协助用户了解出行大范围区域内的交通通行状况，帮助用户进行出行路线选择规划。
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公开(公告)号：CN112116031A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011183010.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
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公开(公告)号：CN103835783A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210478632.X
申请日：2012-11-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车发动机机油盘，包括机油盘上体和机油盘下体，机油盘上体与机油盘下体通过螺栓连接，在机油盘上体内壁设有油道，该油道与机油盘上体为一体；在机油盘上体和机油盘下体之间安装有集滤器，该集滤器包括吸油管，吸油管上设有安装法兰和安装支架，安装法兰位于吸油管的出油口处，所述出油口伸入机油盘上体内的油道的一端内，使吸油管与该油道联通，所述油道的另一端与机油泵联通；所述吸油管通过安装法兰和安装支架与机油盘上体连接，并用螺栓固定。本发明解决了因机油泵位置较高，使得集滤器吸油管较长的问题，有效保证了集滤器的模态满足设计要求，并且方便了集滤器的维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116031B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011183010.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
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公开(公告)号：CN112908021A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110056448.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/44
Abstract: 一种代客自主泊车方法及系统，包括AVP管理系统、用户终端、车载单元和停车场触发单元，设置专门泊车触发点区域作为起点位置，用户只需将车辆驾驶到起点位置后下车，通过AVP管理系统与用户终端、车端的交互，AVP管理系统自动完成从起点位置到停车位置的泊车过程，最终实现远程代客泊车的无人监管，提高用户泊车体验。
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公开(公告)号：CN112466139A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011337997.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60K31/00 , B60K31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的限速融合方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息；对前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息进行融合，具体为：当前视摄像头不可用时，输出ADAS地图限速信息；当ADAS地图不可用时，输出摄像头限速信息；当ADAS地图与前视摄像头均可用时，则根据以下策略进行融合：若ADAS地图输出的限速信息类型为电子眼时，则输出电子眼的限速值和距离；若ADAS地图输出的限速信息类型为非电子眼时，且在非高速和城市快速路中同时检测到ADAS地图限速信息和摄像头限速信息时，则输出ADAS地图的限速值和距离；当ADAS地图与前视摄像头均不可用时，则认为本功能失效。本发明输出的限速值更加准确。
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公开(公告)号：CN109973274A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910230150.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种发动机启停控制方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中的发动机自动启停功能不能按照车辆所在环境的实际情况对发动机进行启停控制的问题。该发动机启停控制方法，包括：在发动机启停功能开启时，获取车辆的运行参数；判断所述运行参数是否满足预先设置的发动机停机条件；若满足，则根据车辆当前所处位置的环境参数，对车辆的发动机进行启停控制。
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公开(公告)号：CN106121853B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610779472.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02F3/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车发动机活塞回油孔布置结构，包括设在活塞的第三活塞环槽中的八个第三活塞环槽回油孔；还包括设在活塞的第二活塞环槽中的第一辅助回油孔和第二辅助回油孔；所述第一辅助回油孔和第二辅助回油孔分别由一平直段和与其相连的竖直段构成，两竖直段的出口分别与活塞销孔的上侧壁相通；所述第一辅助回油孔和第二辅助回油孔沿活塞径向布置且相互对称，第二活塞环槽中的机油从所述第一辅助回油孔和第二辅助回油孔的平直段流到竖直段排出。本发明能够使活塞销得到良好的润滑和冷却，时排走第二环槽中的机油，减少机油倒吸入缸内参与燃烧，避免出现缸内负压过大工况，降低机油损耗和改善发动机排放。
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