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公开(公告)号：CN115793650A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211510963.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶巡航技术领域，提供一种自动驾驶巡航路径的生成方法，所述方法包括：获取巡航路线数据；对所述巡航路线数据进行图像处理，生成巡航有向图数据；根据目标车辆的起始位置对所述巡航有向图数据进行深度优先遍历处理，生成最小树形图数据；对所述最小树形图数据中的分支路径中的权值总和进行筛选处理，生成权值总和最大的分支路径；将所述权值总和最大的分支路径发送至路径存储模块中，生成第一巡航路径；根据所述第一巡航路径和需要到达的停车场的楼层，生成目标巡航路径；以及将所述目标巡航路径发送至自动驾驶控制模块，生成自动驾驶巡航路径。本发明能够通过解决用户日常开车进入地下停车场的停车问题。
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公开(公告)号：CN115547096A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174779.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒋鸿越
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本申请涉及车辆引导技术领域，特别涉及一种车辆的引导路线规划方法及装置，其中，方法包括：将车辆目标点对应的停车场地图发送至服务器；接收服务器基于实际停车场地图进行可视化显示，并获取车辆的当前所处位置；基于当前所处位置搜索目标停车场的最优入口，生成当前所处位置行驶至停车场的第一最优路径和最优入口行驶至目标点的第二最优路径，并生成可视化引导规划路线。本申请实施例可以通过云端接收实际停车场地图，规划生成用户当前位置至停车场以及最优入口行驶至目标点的最优路径，从而使用户的引导过程更加简单便捷，提高车辆引导的准确性和可靠性，进一步提高车辆的智能性，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115166744B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210705275.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的车道定位方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，S1.获取ADAS地图信息、视觉传感器信息以及角雷达传感器信息并解析；S2.当车辆速度大于20km/h时，基于角雷达传感器信息获得车道的初定位结果，将车道的初定位结果与ADAS地图信息和视觉传感器信息进行融合，输出车道的定位结果；S3.当车辆速度小于20km/h时，基于视觉传感器信息获取车道的定位结果。本发明能够实现车道的准确定位和输出，降低车道的漏识别和误识别率。
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公开(公告)号：CN115544032A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211075895.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒋鸿越
Abstract: 本发明提供一种停车场地图更新方法、装置、设备及介质，其中，停车场地图更新方法包括：获取停车场的基准地图和各区域摄像头拍摄的更新图像，所述基准地图中包括若干区域图像；将所述更新图像与各所述区域图像进行对比，确定更新图像在所述基准地图中的目标区域图像，以及所述目标区域图像在所述基准地图中的区域位置；以所述目标区域图像为基准，对所述更新图像进行矫正，生成矫正图像；根据所述区域位置，对所述矫正图像进行拼接，生成停车场拼接图；根据所述停车场拼接图，对所述基准地图进行更新。本方案能有效的降低停车场地图更新成本。
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公开(公告)号：CN114858179A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210576105.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于先验信息的自动驾驶路径规划修正方法，包括以下步骤：先行车辆获取当前驾驶路径上的车道路况的事件消息；判断获取的事件消息是否具有更新价值；将获取的事件消息打包成数据包；将数据包发送到数据传输服务器上的该主题；数据传输服务器将该主题更新的事件消息推送给订阅该主题的车辆；当前车辆接收到事件信息的更新后对高精地图模块进行更新，并判断是否需要修正当前的路径规划。本发明以较小的代价对高精地图模块进行快速更新，进而使得车辆可以在到达事件信息的发生点之前已修正好自动驾驶路径，进而大大提升自动驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116881267A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310835959.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种高精度地图的数据更新方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的当前位置，确定当前位置对应的目标瓦片区域；检测目标瓦片区域对应的高精度地图数据是否需要更新；当高精度地图数据需要更新时，确定车辆的资源下载状态；基于资源下载状态确定高精度地图数据的数据更新量；按照数据更新量对高精度地图数据进行更新。通过实施本发明技术方案，能够及时下载车辆行驶过程中所必须更新的高精度地图数据，实现了针对于目标瓦片区域的高精度地图数据的实时预更新，保证了数据更新量与使用之间的平衡。
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公开(公告)号：CN115930935A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211216883.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例中的一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取车辆当前位置、导航路径信息和本地地图信息，确定导航区域与初始地图区域，基于导航区域与初始地图区域的重合度以及当前位置与初始地图区域的位置重合状态，确定本地地图信息的数据完整性，若数据缺失则生成本地地图信息的更新请求，以通过更新请求从云端获取地图本地地图信息的更新数据对本地地图信息进行更新，本方案在每次导航时根据车辆位置与导航路径信息确定地图缺失信息并更新，有效解决地图更新时效性低的问题，且当各车辆处于不同驾驶状态时，同时根据车辆当前位置、导航路径信息对当前状态或当前行驶路径中的地图进行更新，高效便捷的完成地图更新过程。
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公开(公告)号：CN119374628A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310927354.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路径匹配的高精地图数据的检验方法和系统，涉及自动驾驶的技术领域，包括：获取实际道路的路网数据，生成道路导航路径；将道路导航路径中的形状点映射于获取的高精地图数据上作为起点，并获取起点预设范围内的起始车道；以起始车道顺向匹配更新接续车道，获得截止车道；以截止车道逆向回溯更新前序车道；将满足所述预设判别条件的前序车道作为目标车道，组成高精地图数据的车道级导航路径；基于截止车道与道路导航路径上的终点进行检验，获得所述高精地图数据的检验结果。本发明能够多线程、批量实现道路导航路径的生成和高精地图数据的拓扑检查，提高了对高精度地图数据的检验检测效率。
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公开(公告)号：CN115235498A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210872745.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种行泊一体全局路径规划方法、系统、电子设备及车辆，通过融合多源异构高精度地图数据，包括行车高精度地图数据、停车场高精度地图数据、众包地图数据，提供在行车和泊车整个过程中的全场景路径规划，即是从一个停车场的停车位到另一个停车场的停车位的全局路径规划，为全场景自动驾驶提供更为精准、快捷的路径指引。
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公开(公告)号：CN114877903A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210469190.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒋鸿越
Abstract: 本发明涉及一种融合交通实景信息的车道级路径规范方法、系统、设备及存储介质，该方法包括的步骤为：获取摄像设备提供的图像视频数据，并通过图像分类识别技术将图像视频数据转换为语义信息；将语义信息分类处理为交通静态信息和交通动态信息，对交通静态信息不作处理，将交通动态信息划分为障碍物和限制要素，并根据分类处理结果构建语义地图；获取导航地图配合高精地图提供的车道级导航信息；将语义地图与车道级导航信息进行叠加，并基于障碍物和限制要素更新车道级路径规划。本方法融合了交通实景信息，提升了自动驾驶汽车的安全性能。
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