一种混合动力车辆的变速器动力降挡控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN115574082B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211166754.5

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的变速器动力降挡控制方法、装置及车辆,该方法包括:在确定变速器需要动力降挡时,确定分离离合器的目标滑差;控制分离离合器的扭矩,使动力总成的转速与变速器目标挡位所在的输入轴转速之差能够跟随所述分离离合器的目标滑差,以进行转速同步;在转速同步过程中,请求变速器对目标挡位进行挂挡,并在变速器挂上目标挡位后请求接合离合器充油,使接合离合器的压力稳定在半结合点处;在接合离合器充油完成且转速同步完成后,对离合器的扭矩进行切换,使分离离合器的扭矩以第一预定斜率从当前值降至0Nm,同时使接合离合器的扭矩以第二预定斜率增加至动力总成参考扭矩;在离合器扭矩切换后,退出变速器动力降挡。

    一种驾驶员需求扭矩计算方法、系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117601870A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202410004389.0

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明涉及汽车动力系统控制技术领域,公开了一种驾驶员需求扭矩计算方法、系统、车辆及存储介质,方法包括:获取目标车辆的加速踏板开度、实际车速、实际加速度和当前行驶道路的坡度;基于加速踏板开度和实际车速,确定目标加速度;将目标加速度与实际加速度相减,得到加速度差;基于加速度差对需求扭矩进行闭环修正,得到修正扭矩;基于实际车速和当前行驶道路的坡度确定目标车辆的滑行阻力扭矩和坡度阻力扭矩;对修正扭矩、滑行阻力扭矩和坡度阻力扭矩求和,得到驾驶员需求扭矩。通过本发明能够自动适应道路的坡度变化,准确、有效地计算出驾驶员需求扭矩,提升驾驶员的行车体验。

    一种离合器特性曲线自适应调整方法及装置

    公开(公告)号:CN113586686A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111016911.X

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提出的混合动力变速器的离合器特性曲线自适应调整方法及装置,该方法包括:对离合器在不同扭矩范围内工作时的离合器压力和离合器传递扭矩进行采样处理;在采样处理的数据量达到预设要求时,利用所采样处理的数据进行拟合,得到离合器特性曲线的线性增益g;基于所述线性增益g和预设存储的初始线性增益g0,得到线性增益变化值△g(n);基于所述线性增益变化值△g(n),判断是否需要对离合器特性曲线进行修正;若需要对离合器特性曲线进行修正,则基于所述线性增益变化值△g(n)和预设存储的初始线性增益g0对所述离合器特性曲线进行修正。

    一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的方法及系统

    公开(公告)号:CN115782821A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211490495.1

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种混合动力变速器电磁阀静态洗阀的方法及系统,所述方法为:判断是否触发洗阀的条件,若触发,则对电磁阀进行清洗,所述清洗通过进行三角波电流、三角波压力、正弦电流或者正弦压力的请求实现;判断车辆是否点火上电,若是则退出洗阀,否则重新进行清洗。本发明在车辆长时间静止后再次行车前对变速器电磁阀进行洗阀的控制,以防止电磁阀卡滞,提高驾驶性能和行车安全,其通过三角波或者正弦电流/压力的请求可避免冲击声,且对于油道较长的离合器,进行了排空动作,防止卡滞和压力波动从而实现发明目的。

    一种混合动力车辆的变速器动力降挡控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN115574082A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211166754.5

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的变速器动力降挡控制方法、装置及车辆,该方法包括:在确定变速器需要动力降挡时,确定分离离合器的目标滑差;控制分离离合器的扭矩,使动力总成的转速与变速器目标挡位所在的输入轴转速之差能够跟随所述分离离合器的目标滑差,以进行转速同步;在转速同步过程中,请求变速器对目标挡位进行挂挡,并在变速器挂上目标挡位后请求接合离合器充油,使接合离合器的压力稳定在半结合点处;在接合离合器充油完成且转速同步完成后,对离合器的扭矩进行切换,使分离离合器的扭矩以第一预定斜率从当前值降至0Nm,同时使接合离合器的扭矩以第二预定斜率增加至动力总成参考扭矩;在离合器扭矩切换后,退出变速器动力降挡。

    一种车辆起步降档协同控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114572188A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111278286.6

    申请日:2021-10-30

    Abstract: 本发明提供一种车辆换挡起步协调控制方法、系统及存储介质,其是采用PCU和TCU分别针对起步和换挡过程的控制权进行交接协调控制,在起步控制过程中PCU实时判断是否有2档降1档的需求,决定是否在起步过程中执行2档降1档控制,在2档降1档起步降档过程中,通过判断离合器输入轴转速是否大于动力源实际转速和变速箱1档拨叉是否挂上来判断离合器扭矩控制权是由PCU控制和还是交由TCU控制;通过设置离合器扭矩控制权交接信号PCU Ctrl和TCU Ctrl来判断离合器扭矩的执行来源。本发明可以充分发挥整车层面的扭矩协调控制作用用于起步、换挡,分别做到起步、换挡性能各自逻辑的独立性,可以确保整车性能更好。

    混动变速器的离合器电磁阀P-I曲线自学习方法及系统

    公开(公告)号:CN116085463A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310000189.3

    申请日:2023-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种混动变速器的离合器电磁阀P‑I曲线自学习方法及系统,包括:S10:检查P‑I自学习是否满足触发条件;若是,执行S20,否则退出;S20:请求打开离合器,判断是否处于打开且无故障;若是,执行S30,否则退出;S30:对离合器电磁阀请求预设电流值Ii,当反馈电流达到目标预设值后,等待压力稳定;S40:记录稳定的压力值;S50:判断记录的点数是否已满足k个点的要求,如是,执行S60,否则回到S20;S60:提取记录的数据,进行线性拟合;S70:判断线性拟合的拟合优度是否在设定范围,若在,执行S80,否则退出;S80:保存线性增益和截距。本发明减少了离合器电磁阀特性数据自学习的时间。

    一种混合动力系统的蓄能器预充压力估计方法及系统

    公开(公告)号:CN115727021A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211519898.4

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种混合动力系统的蓄能器预充压力估计方法及系统,所述方法具体为:判断是否触发检测预充压力的条件;若触发,则按照时间顺序,至少记录预设数量的数据点,每个所述数据点包括蓄能器在当前时刻的充油体积和压力,相邻两个所述数据点的时间间隔均为预设时间间隔;基于所有数据点,获取蓄能器的初始预充压力,并对初始预充压力进行温度补偿;基于所述温度补偿后的初始预充压力,获得蓄能器的预充压力。本发明可准确估计蓄能器在充油开始时的预充压力,可用于诊断以判断蓄能器是否能够满足正常的使用要求。

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