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公开(公告)号：CN113223312B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110476765.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于地图的摄像头致盲预测方法，包括通过判断车辆的位置信息；通过位置信息查询车辆所在的地图信息，得知车辆当前位置的道路航向角和道路坡度，模拟车辆航向角与车辆俯仰角信息，还可以得知车辆前方道路的道路坡度、道路航向角信息。本发明结合地图、车辆定位等信息，可以综合判断摄像头会在前方何处的位置遇到强光。
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公开(公告)号：CN113223312A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110476765.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于地图的摄像头致盲预测方法，包括通过判断车辆的位置信息；通过位置信息查询车辆所在的地图信息，得知车辆当前位置的道路航向角和道路坡度，模拟车辆航向角与车辆俯仰角信息，还可以得知车辆前方道路的道路坡度、道路航向角信息。本发明结合地图、车辆定位等信息，可以综合判断摄像头会在前方何处的位置遇到强光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114322786A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111559062.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种车道线横向距离测量系统及其方法，包括PC端、两个量具和两个摄像头；两个量具分别水平布置在车辆的左右两侧，两个摄像头分别布置在车辆的左右两侧，摄像头能够拍摄到同侧量具上的刻度，两个摄像头均与PC端连接，摄像头将拍摄到的图像数据传送给PC端，以记录本车相对于两边车道线的横向距离。本发明的车道线横向距离测量系统及其方法，能够实时且准确地测量本车相对于车道线的和横向距离，直观快速，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN114750681B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210439009.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种汽车大灯自动控制方法，如下步骤：1）获取车道宽度信息和本车状态信息并传输至计算模块；2）根据本车状态信息从车道宽度信息中提取本车前方位置的车道宽度；3）根据本车前方位置的车道宽度计算汽车大灯所需的照射角度；4）生成调整汽车大灯至所述照射角度的控制指令；5）执行所述控制指令。本发明所述汽车大灯自动控制方法基于所述自动控制系统进行，在现有技术的基础上增加车道宽度信息的获取渠道，不受定位信息的影响，可以覆盖车辆行驶的绝大部分场景；另外，在确保汽车大灯自动控制可以顺利进行的同时，根据实际情况选择合适的渠道获取车道宽度信息，以提高汽车大灯自动控制的准确性，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114750681A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439009.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种汽车大灯自动控制方法，如下步骤：1）获取车道宽度信息和本车状态信息并传输至计算模块；2）根据本车状态信息从车道宽度信息中提取本车前方位置的车道宽度；3）根据本车前方位置的车道宽度计算汽车大灯所需的照射角度；4）生成调整汽车大灯至所述照射角度的控制指令；5）执行所述控制指令。本发明所述汽车大灯自动控制方法基于所述自动控制系统进行，在现有技术的基础上增加车道宽度信息的获取渠道，不受定位信息的影响，可以覆盖车辆行驶的绝大部分场景；另外，在确保汽车大灯自动控制可以顺利进行的同时，根据实际情况选择合适的渠道获取车道宽度信息，以提高汽车大灯自动控制的准确性，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114689044A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210312284.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应对全球导航卫星系统失效场景的融合定位系统及方法，该系统中主线程模块用于接收并保存来自于组合惯导模块的组合惯导数据、轮速传感器的轮速数据和前视摄像头的视觉车道线数据，并计算初始车辆位置；地图处理线程模块用于获取初始车辆位置并发送到地图模块，同时对接收到的地图模块的地图数据进行地图拼接、地图删减及动态加载的处理以输出地图车道线信息；语义定位线程模块用于对车辆位置进行航迹推算，同时对视觉车道线和地图车道线信息进行匹配，以修正初始车辆位置的航迹并得到修正车辆位置。本方案在全球卫星导航系统失效的情况下也能够实现对车辆的准确定位，进而保证该场景下自动驾驶车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN106681319A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611125612.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0257
Abstract: 本发明公开了一种自动换道系统及方法，包括中央控制器，以及分别与中央控制器连接的前摄像头、后摄像头、毫米波雷达组、超声波雷达组、地图定位模块、执行机构和HMI模块；前摄像头安装在车辆前侧的中部；后摄像头安装在车辆后侧的中部；毫米波雷达组包括分别安装在车辆四周的多个毫米波雷达，使毫米波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域；超声波雷达组包括分别安装在车辆四周的多个超声波雷达，使超声波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域；中央处理器用于驾驶环境重构、驾驶路径规划与驾驶决策，在判断出换道环境存在安全风险时，终止换道操作，并通过HMI模块提醒驾驶员接管。本发明保证了换道过程中的安全。
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