-
公开(公告)号：CN117523519A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311618731.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种车辆压线检测方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取本车采集的待检测图像并对其进行车道线提取和车辆检测，得到第一车道线点集和车辆检测结果；将第一车道线点集进行拟合得到车道线方程，基于该方程得到第二车道线点集；从车辆检测结果中提取目标车辆的当前图像位置并基于该位置和车道线方程，确定目标车辆的当前车道位置；从车辆检测结果中提取目标车辆的关键点参数数据并结合当前车道位置、第一车道线点集和第二车道线点集，分别确定车道线参考点集和车辆参考点集；基于车道线参考点集和车辆参考点集的位置关系，确定目标车辆的压线检测结果。本发明提高了压线检测准确率，保障了车辆行驶安全。
-
公开(公告)号：CN116311116A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310139681.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N20/20
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于多视角连续学习的分类方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取第一视角图像数据和第二视角图像数据，融合第一视角图像数据和第二视角图像数据，得到双视角融合数据，并将双视角融合数据输入至预先学习的多个分类器，得到每个分类器输出的双视角融合数据所属类别的概率，基于每个分类器输出的双视角融合数据所属类别的概率，聚合得到最终分类结果。由此，解决了传统深度学习模型的融合过程具有一定的偶然性，模型无法记住或识别先前状态，导致难以处理对之前状态的重新访问等问题，从而进一步提升无人驾驶系统在复杂场景中的安全性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN116189015A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211604259.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及智能无人系统技术领域，特别涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取无人系统采集的可见光域图像和红外域图像；根据可见光域图像和红外域图像生成可见光与红外光图像对；将可见光与红外光图像对输入预先训练得到的目标检测模型，得到可见光与红外光图像对的一个或多个检测目标，实现可见光域和/或红外域中图像的目标检测。由此，解决了相关技术中目标检测性能中红外域样本缺乏，导致智能无人系统用在恶劣光照下的检测性能较差等问题。
-
公开(公告)号：CN116168368A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310187445.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于交通灯的识别方法、系统及存储介质，该方法包括，获取交通信号灯图像信息，对所述获取的交通信号灯图像信息进行标注，其中，标注所述交通信号灯图像中交通信号灯的位置与分类；构建共享任务参数的信号灯检测与识别模型，对所述标注的交通信号灯图像信息进行数据增强，通过数据增强后的交通信号灯图像信息对所述信号灯检测与识别模型优化；将标注后的所述交通信号灯图像信息输入到优化后的所述信号灯检测与识别模型，得到交通信号灯识别结果。其目的是：能够实现交通灯检测与识别共享参数，提升交通信号灯识别的精准度，同时提升交通信号的灯识别速度。
-
公开(公告)号：CN115424105A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069702.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种周视运动目标融合方法、装置、系统、计算机设备及介质，方法包括：获取以周视形式展现的多个路况画面，所述路况画面包括多个目标检测结果，所述目标检测结果包括第一位置信息；将第一位置信息转换成世界坐标系下的第二位置信息，进而得到多个第二位置信息；将任一路况画面中的每个第二位置信息与其余每一个路况画面中的每个第二位置信息相互求差，得到多个运算结果；判断运算结果是否小于第一阈值，并输出判断结果；根据判断结果，对相应的两个目标检测结果进行融合。本发明对多个相机场景的目标融合进行考虑，并在世界坐标系下结合位置信息与目标画面的特征进行目标融合，提高了目标融合在不同场景应用的鲁棒性和目标融合的速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114549872A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210182604.7
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于颜色和结构的目标特征计算方法，目标图像特征计算方法包括:在原图中获取目标感兴趣区域，基于目标感兴趣区域图像进行直方图计算、结构相似性计算、图像质量计算、深度特征计算、目标世界坐标系下的位置计算。本专利提供的目标特征计算方法的有益效果是在保证速度实用性的同时，能够更全面的描述目标，提高工程中运用目标相似度对比等功能时对不同的和相同的目标进行区别和判定以及检测等，提高了特征计算面对不同场景和光照时的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN102146853B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110076659.1
申请日：2011-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02D43/00
Abstract: 本发明公开了一种天然气/汽油发动机控制系统，属于发动机电子控制领域开发。其是在原汽油机控制系统的基础上，增加天然气供给系统、天然气的控制逻辑、喷气嘴及其驱动电路。天然气/汽油双燃料发动机单ECU中天然气喷射脉宽和点火定时是通过修正相同转速、负荷工况下汽油喷射脉宽和点火定时得到。喷油嘴和喷气嘴共用原汽油机控制系统的大功率驱动电路和功率驱动器，喷油嘴和喷气嘴的切换是通过ECU控制天然气/汽油选择装置中的继电器实现的。本发明简化了现有双燃料ECU逻辑驱动电路，提升了驱动效率，尽可能少了对原汽油机控制系统改动，电路简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN114549645B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210182625.9
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉信息计算目标车辆航向角的方法，从目标检测网络获取目标整框以及目标车辆的车身框、车尾框、车头框和车轮框，根据车身框、车尾框、车头框和车轮框的像素坐标，计算车身框、车尾框、车头框和车轮框分别与目标整框的交并比，判断目标车辆被检测到部位位置，再根据不同的检测部位，对检测到的车轮数量情况，采用不同的计算方法计算出不同行驶工况下的航向角。本发明还公开了用于实现该方法的相关装置，使得检测更为全面，结果准确可靠。
-
公开(公告)号：CN114332823B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210114919.8
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于语义分割的可行驶区域检测方法，其步骤：1）区域分割：对输入的原始图像进行分割，得到包含路面标签、移动目标标签、障碍物标签及背景标签的分割结果图像；2）区域像素扫描：对分割后的图像进行扫描，逐列扫描，找到每列的关键点对，即像素列中成对的道路边缘点；3）关键点提取：经过区域扫描，得到一对或多对关键点，确定具体的可行驶区域范围；4）反投影变换：将像素坐标系下的可行驶区域信息，通过反投影变换将像素位置还原到车辆坐标系下，得到基于语义分割的可行驶区域图像。本发明经过特定区域扫描，形成关键点对，再筛选出最终的可行驶区域边界，有效剔除了因检测引入的路面空白噪声。
-
公开(公告)号：CN114506321B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210114929.1
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及一种目标跟车距离计算系统及计算方法，本发明采集驾驶员在自动驾驶系统关闭时的自然驾驶数据，将稳定跟车场景时的车速、道路曲率半径、跟车平均距离等特征，并将特征数据存入存储器待后续机器学习训练使用，采用多层感知器对目标跟车距离进行建模，待满足机器学习训练所需的最小数据要求后，对目标跟车距离模型进行训练；待车辆进入自动驾驶状态后，训练完成后的模型可以根据各类输入信息进行目标跟车距离的实时计算.本发明不依赖于大数据分类，可以在车端收集本车驾驶员的驾驶信息以实现最贴近驾驶员风格的目标距离建模，且可以考虑天气、路况、夜晚等因素对跟车距离的影响，有效提升自适应巡航功能对驾驶员的适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.042 seconds)
