-
公开(公告)号：CN116965802A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310728967.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种行人身高测量方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取包含行人的图像数据；当行人被部分遮挡时，基于单目测量原理，根据遮挡物实际高度、像素高度以及遮挡关系确定行人被遮挡部分高度；基于单目测量原理，根据行人未遮挡部分像素高度和单目相机外参确定行人未遮挡部分实际高度，行人被遮挡部分高度和行人未遮挡部分高度构成行人身高。通过实施本发明，当存在行人部分遮挡的情况时，基于单目测量原理，分别进行被遮挡部分高度和未遮挡部分高度的测量。解决了对被遮挡的行人直接采用单目测量原理进行身高测量时存在测量不准确或者无法测量的问题。便于后续行人速度、距离的测量以及轨迹的正确预测。
-
公开(公告)号：CN116740138A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310679724.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，尤其涉及一种颠簸状态识别方法及装置、目标跟踪方法及装置。识别方法包括：采集包含跟踪目标的当前帧图像和历史帧图像；基于历史帧图像预估各跟踪目标在当前帧图像中的预估包围框；从当前帧图像中获取各跟踪目标的实际包围框；获取所述预估包围框与所述实际包围框相匹配的数量，得到匹配数量；若匹配数量为零，则判定摄像头处于颠簸状态。采用该方法可降低由于颠簸状态判断不准确致使没有及时采取正确的跟踪方法，而导致目标跟踪失败的几率。
-
公开(公告)号：CN119810400A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510087512.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明应用于智能驾驶领域，涉及一种检测框的过滤方法、装置及电子设备，包括：对目标图像进行目标检测处理，得到所述目标图像中目标对象的候选检测框；对所述目标图像进行图像语义分割处理，得到所述目标图像的标签图；基于所述标签图和所述候选检测框，确定所述候选检测框的评分信息；根据所述评分信息，对所述候选检测框进行过滤处理，得到所述目标对象的检测框。本发明保障了目标对象的检测框的准确度。
-
公开(公告)号：CN117523519A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311618731.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种车辆压线检测方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取本车采集的待检测图像并对其进行车道线提取和车辆检测，得到第一车道线点集和车辆检测结果；将第一车道线点集进行拟合得到车道线方程，基于该方程得到第二车道线点集；从车辆检测结果中提取目标车辆的当前图像位置并基于该位置和车道线方程，确定目标车辆的当前车道位置；从车辆检测结果中提取目标车辆的关键点参数数据并结合当前车道位置、第一车道线点集和第二车道线点集，分别确定车道线参考点集和车辆参考点集；基于车道线参考点集和车辆参考点集的位置关系，确定目标车辆的压线检测结果。本发明提高了压线检测准确率，保障了车辆行驶安全。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.082 seconds)
