一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法

    公开(公告)号:CN115765557A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211465348.9

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法,包括S1:建立系统的数学模型;S2:在所述数学模型中构建集成观察器;S3:所述磁链方向观察器根据电流反馈值和及测试所得机械转速,估计滑差,并将滑差和机械转速叠加在一起获得同步转速,对同步转速积分获得磁链方向;S4:根据磁链和电流的关系式,以及下滑差方程,获得简化电压回路方程;S5:获取转子侧q轴磁链和转子侧d轴电流,获取转子侧d轴磁链,获取定子侧q轴电流;S6:带入电磁转矩表达式,获得包含瞬态效应的电磁转矩。本发明能够解决现有技术中,RFOC理论方案始终以稳态目标作为磁场定向依据,所估算的电磁转矩存在一定不确定性的问题。

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