基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法

    公开(公告)号:CN109543189A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811433762.5

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明请求保护一种基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法,包括解析本体的匹配概念对,根据语义相似度筛选出备选概念集合,计算概念对的综合相似度,输出映射结果。该方法解决了用本体理论处理机器人异构系统数据互操作的关键问题,即如何找出本体之间的映射关系。该方法主要应用于制造业异构系统中的数据互操作性,完成对机器人领域本体的映射,是对国内现有本体理论和应用研究的完善,填补了本体理论在工业机器人领域的应用研究盲点,该方法与传统人工方法相比,本体映射构建过程更加方便快捷,降低了映射过程的工作量,可以提高机器人领域本体的扩展性和稳定性。

    一种云边算力资源自适应计算系统

    公开(公告)号:CN116389491B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310344726.6

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种云边算力资源自适应计算系统,涉及云边算力资源计算技术领域,所述资源网络容器化管理模块包括硬件资源抽象化层、资源容器网络化层和资源协同支撑层,为系统提供资源感知支持、任务编排支持、异构资源加速支持和混合负载均衡支持;所述资源智能感知与发现模块基于资源网络化容器管理模块实现节点注册、状态感知和资源监控,形成云边节点资源池,动态更新边端和云端资源分布情况;所述资源自适应协同编排与柔性调度模块在收到协同计算请求后,基于改进遗传算法对所需资源进行估算,以边端和云端资源分布情况作为资源约束进行任务调度与分配,实现资源自适应协同。

    一种云边算力资源自适应计算系统

    公开(公告)号:CN116389491A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310344726.6

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种云边算力资源自适应计算系统,涉及云边算力资源计算技术领域,所述资源网络容器化管理模块包括硬件资源抽象化层、资源容器网络化层和资源协同支撑层,为系统提供资源感知支持、任务编排支持、异构资源加速支持和混合负载均衡支持;所述资源智能感知与发现模块基于资源网络化容器管理模块实现节点注册、状态感知和资源监控,形成云边节点资源池,动态更新边端和云端资源分布情况;所述资源自适应协同编排与柔性调度模块在收到协同计算请求后,基于改进遗传算法对所需资源进行估算,以边端和云端资源分布情况作为资源约束进行任务调度与分配,实现资源自适应协同。

    一种基于云边协同的工业设备故障检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116539086A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310344350.9

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的工业设备故障检测方法及系统,应用于工业互联网技术领域,包括:获取工业设备的监测数据,并进行预处理,分为短期和长期工作数据,发送给边缘平台;一套工业设备对应一个边缘平台;在边缘平台上,分别根据短期工作数据和长期工作数据训练故障检测模型和故障回归预测分析模型,并发送给云平台;在云平台上,分别将所有边缘平台上的故障检测模型和故障回归预测分析模型进行加权平均融合,得到故障检测融合模型和故障回归预测分析融合模型,并发送给所有边缘平台检测设备故障以及预测工业设备下一次故障时间和剩余寿命。本发明在克服了工业设备监测数据传输缓慢以及数据易泄露等问题的基础上,保证了模型的泛化能力。

    一种工业互联网云边端数据融合系统及方法

    公开(公告)号:CN116260698A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310343730.0

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种工业互联网云边端数据融合系统及方法,应用于数据处理技术领域。系统包括依次连接的数据接入模块、协同传算模块、分类分级模块、节点管理模块;数据接入模块实现工业数据的接入,协同传算模块对云边交互的工业数据进行处理分析,分类分级模块基于数据应用领域、数据敏感程度、数据影响范围对数据进行分类分级,节点管理模块用于数据管理,提供统一节点管理接口。本发明通过分布式流式计算引擎、时序数据库、轻量化消息中间件的融合创新,满足跨边云工业应用对数据双向传输的高并发、低延时、高计算性能要求。

    一种输送装置及移载机构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214526630U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202023260745.1

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及物料输送技术领域,公开了一种输送装置及移载机构,其中的移载机构包括物料顶升单元,物料顶升单元分为第一顶升单元、第二顶升单元;所述物料顶升单元上方固定设置有推动物料在第一顶升单元、第二顶升单元之间移动转运的移动单元。还公开了一种输送装置,包括如上所述的移载机构;所述移动单元的第一端配合第一顶升单元设有第一输送链,移动单元的第二端配合第二顶升单元设有第二输送链。通过移载机构实现物料的垂直移动,降低了环形输送链的设备成本,提高了(往复)输送中输送链的布局紧凑性,节省空间。本输送装置及移载机构布局合理,结构紧凑,使用效果好,物料转运输送的效率高。

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