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公开(公告)号：CN119846469A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411979242.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学 , 清安储能技术(重庆)有限公司 , 重庆大学 , 重庆邮电大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/374 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及锂电池建模及参数辨识技术领域，具体公开了一种基于环境温度的锂电池二阶RC等效电路模型参数辨识方法，包括：S1：在不同环境温度下进行脉冲充放电测试得到对应的电池实验数据；S2：构建二阶RC等效电路模型；S3：确定需辨识的参数；S4：通过递推最小二乘法结合对应环境温度下的电池实验数据进行参数辨识，得到对应环境温度下的参数辨识值；S5：基于各个环境温度下的参数辨识值建立模型参数查询表，使得能够基于输入的环境温度获取二阶RC等效电路模型在对应环境温度下的参数辨识值。本发明基于不同环境温度下的电池实验数据对二阶RC等效电路模型进行参数辨识，准确地反映电池在不同温度条件下的动态特性，从而提高模型的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110085959A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910473047.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01P5/16
Abstract: 本发明涉及一种基于H型缺陷地人工传输线的小型化谐波抑制等分功分器，属于射频微波电路领域。该功分器包括有一个介质基板；介质基板的一个表面上设有金属微带，包括两段H型缺陷地人工传输线的金属微带表面部分、信号输入端口微带线、信号第一和第二输出端口微带线和一个贴片隔离电阻；每段H型缺陷地人工传输线呈左右对称结构，包括有两段折叠细传输线、两段竖直短细传输线、两段水平细传输线、两段短矩形开路支节、两段竖直长细传输线、一段水平粗传输线和两个长矩形开路支节和金属接地板上蚀刻的一个H型缺陷地结构。本发明较传统功分器尺寸明显减小，对于谐波形成较宽的阻带，具有良好的谐波抑制能力。
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公开(公告)号：CN110085959B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910473047.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01P5/16
Abstract: 本发明涉及一种基于H型缺陷地人工传输线的小型化谐波抑制等分功分器，属于射频微波电路领域。该功分器包括有一个介质基板；介质基板的一个表面上设有金属微带，包括两段H型缺陷地人工传输线的金属微带表面部分、信号输入端口微带线、信号第一和第二输出端口微带线和一个贴片隔离电阻；每段H型缺陷地人工传输线呈左右对称结构，包括有两段折叠细传输线、两段竖直短细传输线、两段水平细传输线、两段短矩形开路支节、两段竖直长细传输线、一段水平粗传输线和两个长矩形开路支节和金属接地板上蚀刻的一个H型缺陷地结构。本发明较传统功分器尺寸明显减小，对于谐波形成较宽的阻带，具有良好的谐波抑制能力。
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公开(公告)号：CN119861290A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510070516.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 清华大学 , 清安储能技术(重庆)有限公司 , 重庆邮电大学 , 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/374 , G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种单体锂电池的电‑热耦合模型建模方法，包括：S1：构建单体锂电池的二阶RC等效电路模型；S2：通过最小二乘法，利用不同环境温度下的电池实验数据对二阶RC等效电路模型进行参数辨识，得到不同温度下的二阶RC模型参数；S3：构建单体锂电池的双态热模型；S4：通过电池实验数据对双态热模型进行参数辨识；S5：将二阶RC等效电路模型和双态热模型进行动态耦合，得到电‑热耦合模型；通过电‑热耦合模型能够循环迭代计算单体锂电池整个放电过程中的电池信息。本发明将二阶RC等效电路模型和双态热模型进行动态耦合得到电‑热耦合模型，使得能够同时考虑电池的电学和热学特性，从而实现对单体锂电池性能的高精度监测与评估。
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公开(公告)号：CN119652125A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411877809.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分层约束的隔离型三有源桥变换器数值化参数优化设计方法，属于电力电子领域。该方法分析了隔离型三有源桥变换器的工作原理，建立了频域稳态分析模型；根据ITAB变换器的设计要求、工作特性和安全工作域，依次引入了电压增益约束、电感范围约束、最大传输功率约束；通过对所有主电路参数进行逐步约束，大幅缩小了参数寻优范围；建立了ITAB的功率损耗模型，明确了设计空间与性能空间的映射关系；以变换器全工作域加权平均损耗最小为设计目标，完成了ITAB的参数优化设计，确定了最优电路参数组合。本发明的优化设计方法能够大幅缩小参数设计空间，显著降低优化难度，使变换器在全工作域的平均效率提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119165516A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411135628.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于群代数的双目视觉‑IMU‑RTK融合定位方法，属于定位技术领域。该方法包括：定义IMU的状态变量以及对应的状态误差变量；通过IMU获取对应变量的测量值以进行位姿状态预测；采用双目视觉的观测值对通过低精度IMU预测的位姿状态进行更新，并将相机位姿加入系统状态中，再通过重投影误差对系统状态和协方差矩阵进行更新，实时估计相机位姿；通过RTK观测值再次更新系统中由双目视觉测量值更新过的低精度IMU预测位姿状态，并基于群代数卡尔曼滤波实现低IMU与双目视觉以及RTK的紧耦合，从而得到最终位姿信息。本发明解决了定位时采用高精度IMU带来的成本问题，且本发明能够增进定位的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN119107795A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411122066.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于用户画像的多维协同车辆变道决策方法，属于移动通信技术领域。在自动驾驶技术中，神经网络在车辆变道决策中的传统方法主要依赖单车数据，导致准确性和实时性差。为解决上述问题，首先，车辆基于传感器数据生成驾驶特征图和车辆轨迹流图，并共享给周围车辆和路侧单元，实现数据协同；其次，车辆从路侧单元下载初始决策模型，结合自身及周围车辆数据进行变道决策；然后，路侧单元基于这些数据及交通因素，使用深度神经网络更新模型并重新下发至车辆，确保决策的实时性和安全性。本发明通过整合历史驾驶特征和车辆轨迹预测生成用户画像，再应用深度神经网络，实现更精准的变道决策，提升交通系统的安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN107611552B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710834318.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于阶梯阻抗人工传输线的微带小型化等分功分器，包括信号输入端口、两信号输出端口，信号输入端口分别通过人工传输线分别与其中一信号输出端口相连；人工传输线包括：两均匀传输线、两下部高阻抗传输线、两下部低阻抗传输线、两中部高阻抗传输线、两中部低阻抗传输线、两上部高阻抗传输线、上部低阻抗传输线和交指电容结构；两均匀传输线、两下部高阻抗传输线、两下部低阻抗传输线、两中部高阻抗传输线、两中部低阻抗传输线、两上部高阻抗传输线、上部低阻抗传输线和一交指电容结构构成阶梯阻抗人工传输线。本发明使用阶梯阻抗人工传输线替代传统威尔金森功分器中的四分之一波长传输线，在功分器性能不变的情况下实现尺寸减小。
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公开(公告)号：CN119030976A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411122093.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L67/10 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06V20/58 , G06N3/08 , G06F16/27 , G06F16/25 , G06F21/64 , G06F21/62 , H04L67/12 , H04W4/44 , H04W28/084 , H04W4/06 , H04W12/0431 , H04W12/03 , H04W12/00 , H04L9/00 , H04L9/08 , H04W12/122 , H04W12/02
Abstract: 本发明涉及一种基于联邦学习的智能网联汽车全景感知方法，属于移动通信技术领域。由于驾驶场景的复杂性，单任务模型难以处理多样化任务。深度学习模型的效果依赖于大量的数据，单车收集的数据不足以训练出具有泛化性的模型。本发明在车联网云边端网架构下，使车辆能够并行完成驾驶场景中的多个感知任务，实现全景感知。此外，设计了一种基于信誉值的车辆选择方法，以筛选高质量的车辆本地模型，并在聚合过程中采用秘密共享方法，避免因服务器遭受攻击或宕机导致的数据泄露。最后，将全局模型上传至区块链保存，提出数据异步分区共享方法。该方法在保护车辆的数据隐私同时，使车辆以更短的时间完成对驾驶场景的全景感知。
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公开(公告)号：CN107611552A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710834318.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于阶梯阻抗人工传输线的微带小型化等分功分器，包括信号输入端口、两信号输出端口，信号输入端口分别通过人工传输线分别与其中一信号输出端口相连；人工传输线包括：两均匀传输线、两下部高阻抗传输线、两下部低阻抗传输线、两中部高阻抗传输线、两中部低阻抗传输线、两上部高阻抗传输线、上部低阻抗传输线和交指电容结构；两均匀传输线、两下部高阻抗传输线、两下部低阻抗传输线、两中部高阻抗传输线、两中部低阻抗传输线、两上部高阻抗传输线、上部低阻抗传输线和一交指电容结构构成阶梯阻抗人工传输线。本发明使用阶梯阻抗人工传输线替代传统威尔金森功分器中的四分之一波长传输线，在功分器性能不变的情况下实现尺寸减小。
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