一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN116968066A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310884383.2

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法,涉及仿生结构智能装置技术领域。该装置包括外壳;触手主体,触手主体呈圆锥形,触手主体的大径端安装在外壳上;吸盘,吸盘安装在触手主体的侧壁上,吸盘为改进的磁响应聚合物制成的结构件;磁控组件,磁控组件安装在触手主体内,磁控组件用于控制吸盘的整体形变量,从而驱动吸盘产生不同大小的负压;拉线驱动器,拉线驱动器安装在触手主体内,拉线驱动器用于驱动触手主体伸卷。通过改进的磁响应聚合物制成吸盘与磁控组件的配合,便于工作人员根据不同的物体调节吸盘内的负压,从而达到调控本发明提供的仿章鱼触手的磁控负压粘附装置的粘附能力,且本发明结构简单,制造成本低。

    一种电动汽车用户的充电行为预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118212003A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410414002.9

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明属于充电行为预测技术领域,具体涉及一种电动汽车用户的充电行为预测方法及系统,包括:获取用户的面部图像、用户的生理信号、用户的视线数据以及道路环境;根据用户的生理信号确定用户的第一焦虑状态因素,根据用户的视线数据确定用户的第二焦虑状态因素,根据用户面部图像确定用户的第三焦虑状态因素;根据第一焦虑状态因素、第二焦虑状态因素以及第三焦虑状态因素确定用户充电意图;将用户充电意图和道路环境输入到训练后的用户充电行为预测模型中,得到用户充电行为预测结果;本发明通过用户的面部图像、用户的生理信号以及用户的视线数据获取当前用户的焦虑状态因素,根据焦虑因素确定用户的充电意图,从而提高了用户充电行为预测的准确度。

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